理论力学弧坐标及自然轴系自然法-弧坐标及自然轴系.pptx

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三、自然法;2、自然轴系;以点M为原点，以切线、主法线和副法线为坐标轴组成的正交坐标系称为曲线在点M的自然坐标系，这三个轴称为自然轴。;在曲线运动中，轨迹的曲率或曲率半径表示了曲线的弯曲程度。曲率与曲率半径互为倒数关系。用ρ来表示曲率半径，那么它与et,en有这样一个关系式：

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