根轨迹复习过程.pptVIP

根轨迹;但对于高阶系统不太容易，特别当;设系统的结构如图所示。其中，Ｋ;1）０＜Ｋｒ＜１时，系统有两个;4.1.2 根轨迹方程设系;定义根轨迹方程为 因ｓ为;若s平面上的点是闭环极点，则它;4.2 绘制根轨迹的方法4;1. 根轨迹的对称性和分支数;2. 根轨迹的起点和终点考虑;例４-１ 已知系统的开环传递函;3. 实轴上的根轨迹段实轴上根;例4-2 已知系统的开环传递函;4.根轨迹的渐近线：渐近线包括;无标题;渐近线与实轴的交点假设根轨迹在;无标题;结论趋于无穷远的根轨迹的渐近线;5、根轨迹的会合点和???离点： ;设系统的开环传递函数为闭环特征;例4-4 已知系统的开环传递函;6. 根轨迹的出射角和入射角出;入射角的一般表达式为例4-6 ;7. 根轨迹与虚轴的交点 ;8. 开环极点与闭环极点的关;★因此，Kr↑时（或Kr↓时）;4.2.2 根轨迹绘制举例;（5）根轨迹与虚轴的交点 系统;无标题;前面介绍的普通根轨迹或一般根轨;设系统根轨迹方程为 或 为等效;注意：经整理后，当系统的等效开;例4-10 设系统的开环传递;（１）开环零、极点为（２）实轴;4.4 零度根轨迹正反馈系统;１）实轴上根轨迹区段右侧的开环;例4-11 已知单位负反馈系统;图4-19 例4-11根轨;4.5 用根轨迹法分析系;4.5.1 已知根轨迹增益K;例４-12 已知系统的开环;（3）因Kr=1处于0.358;4.5.2 已知系统的性能指;则有 故系;4.5.3增加开环零极点对系统;１.增加开环零点;增加开环零点后，使根轨迹向左弯;2 . 增加开环极点;与增加开环零点时的情况相反，在;4.6 MATLAB用于根轨;键入命令： Gc=tf(1,[;4.6.2 根轨迹分析 ;此课件下载可自行编辑修改，仅供