2020年最新版电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案.docxVIP

2. 2. 2013年 11月电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案 作业一答案 一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 B. 正确 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、 变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 B. 正确 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 B. 正确 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 B. 正确 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 E取值越 小越好。 A. 错误 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 1~5 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置， 以提高传动精度和系统稳定性。 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 对于机电一体化系统的齿轮传动， 采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙， 使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？ （ D ） 偏心套调整法 B. 轴向垫片调整法 C. 薄片错齿调整法 D. 轴向压簧错齿调整法 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 （ A ） 。 A. 增加而减小 B. 增加而增加 C. 减小而减小 D. 变化而不变 以下产品不属于机电一体化产品的是（ B ）。 A. 机器人 B. 移动电话 C. 数控机床 D. 复印机 以下产品不属于机电一体化产品的是（ D ）。 A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ D ） A. 传动效率高 B. 运动平稳 C. 定位精度和重复定位精度高 D. 制造工艺简单 导程Lo=8mm的丝杠驱动总质量为 60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为 （B ） kg mm2。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ C ）设计的传动链。 A.最小等效转动惯量原则 B输出轴的转角误差最小原则 C重量最轻原则（小功率装置）D重量最轻原则（大功率装置） 机电一体化技术是以（ C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ C ） A. 粘性阻尼系数 B. 抗压刚度系数 C. 转动惯量 D. 质量 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A. 减小系统刚度 B. 减小系统转动惯量 C. 减小系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。） 1. 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图浙示，已知电机抽的转动慣量厶=4X 10^kg*m-,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量JT=lxio^kg* m-,大齿轮的转动惯量 72=1.5XlO^kg ? m;,丝杠的转动tSS Jt=3.8X10^kg* m-.工作台的质量叨WOk宙 丝杠导 程 r=5mnii 播轮减速比为 戸。试求； 「 「 （1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J也 2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量5 （3）电机稱上的总转动惯量J。 DC 伺服.[_i | ■- |lU申.机 1 ―Lr-H||=* 1工作台[ DC 伺服.[_i | ■ - |l U 申.机 1 ―Lr- H || =* 1 工作台 [ 丝杠 齿轮减速器 图￡潦电机MtiWl母机檜甕动工作台 解：（D工作合折算到丝杠的等效转动惯量为（ )kg ? m:? (4 分) = mx±^0x^ 2tt 2tt = 0,04 E? =50 x (0.005Y = 3.166x10^ 2)传动件折算到电机轴的等效转动慣量为( )kgm*. 3分〉 A- ￡兰厶+ 厶+厶+丿仔p卫三町尸 B? = Jx + J2 + Js + Ja )=S.212xl(H i J = J. +4lJ, + J + =i.236xl0~ 电 1 ^2 3 s J - Z + —X 4-J +Jr =2JS3*10^ 电 1 * J S 1 (3)电机轴上的总转动惯量J = + Je = ( ) k