精密测试理论与技术 长度测量(一).pptVIP

作业 绝对法、相对法、间接测量各举一例，说明内孔孔径的测量仪器和测量方法。 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机 关节式测量臂 激光三角法 双经纬仪 激光跟踪仪 Indoor GPS 大尺寸 空间交汇原理 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机 关节式测量臂 激光三角法 双经纬仪 激光跟踪仪 Indoor GPS 大尺寸 空间极坐标测量系统 激光干涉测距 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机 关节式测量臂 激光三角法 双经纬仪 激光跟踪仪 Indoor GPS 大空间 多传感器 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机 三坐标测量机基于坐标测量原理。早期出现的测长机可在一个坐标方向上进行工件长度的测量，即单坐标测量机，仅进行一维坐标测量。后来出现的万能工具显微镜，具有X与Y两个坐标方向移动的工作台，可测量平面上各点的坐标位置，即为二维测量，也可称为二坐标测量机。而三维测量需要X，Y与Z方向的运动导轨，可测出空间范围内各被测点的坐标位置。 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机 测头 电气控制系统 计算机硬件 测量软件 打印与绘图装置 主机 电气 系统 瞄准 测微 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机组成 工作台 桥框 滑架 主 轴 测头 标尺 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机框架结构 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 承载能力较强 阿贝误差大 Z轴偏摆大 不适用大型三坐标测量机 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机框架结构 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 阿贝误差大小 Z轴偏摆小 适用于高精度三坐标测量机 工作台移动导轨长 被测对象重量有限制 桥框 基座 导轨 工作台 滑架 主 轴 标尺 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机框架结构 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 测量范围大 测量空间开阔 阿贝误差大 横梁 立柱 导轨 滑架 主轴 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机框架结构 移动桥式 固定桥式 龙门式 水平臂式 结构简单 测量空间开阔 Y方向量程受限制 滑架 水平臂 立柱 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机数据处理 坐标原点平移 坐标轴旋转 计算被测量 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机数据处理 坐标原点平移 坐标轴旋转 计算被测量 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机误差补偿 定位误差 控制指令让运动部件移动距离与运动部件实际运动的距离之间存在偏差 有3项：沿X、Y、Z轴直线运动时分别沿X、Y、Z方向的定位误差 直线度运动误差 运动部件沿导轨运动时运动部件的实际运动轨迹偏离直线 有6项：沿X轴运动时Y、Z轴方向上的直线度误差；沿Y 轴运动时X 、Z轴方向上的直线度误差；沿 Z轴运动时X 、 Y轴方向上的直线度误差 间接测量——坐标测量法 三坐标测量机误差补偿 角运动误差 三坐标测量机运动部件沿导轨运动时，产生绕三根坐标轴旋转的角度 共9项：沿X、Y、Z轴运动时，分别绕X、Y、Z转动的角运动误差 垂直度误差 制造和安装误差的存在，三个方向轴线之间的夹角偏离它们的公称值90°，带来了轴线之间的垂直度误差 共3项：XY轴、XZ轴、YZ轴之间的垂直度误差 三坐标测量机的运动部件沿三个轴运动产生的定位误差（3项）、直线度运动误差（6项）、角运动误差（9项）和垂直度误差（3项）共21项误差统称为三坐标测量机的机构误差或者几何误差。这些误差是由于三坐标测量机运动部件制造安装误差而引起的，而不是零件的几何形状误差。 间接测量——激光三角法 直射式 激光器 会聚透镜 接收透镜 光电位置探测器 间接测量——激光三角法 斜射式 激光器 会聚透镜 接收透镜 光电位置探测器 间接测量——激光三角法 直射式与斜射式的区别 对物体表面反射特性的影响 测量点变化 分辨力 测量范围 传感器体积 间接测量——激光三角法 间接测量——激光三角法 间接测量——激光三角法 使用方便、运算速度快等优点，所以，它是目前应用最广而且最为普遍的测量技术之一。 应用上有测量系统组成参数要求。在测量设备上标定繁琐而且费时；实测时若系统中某项参数值无法正确得到，将使测量数据不准确，容易产生测量误差；当测量设备有些微小变动时，系统中的每项参数必须重新标定，所以其系统鲁棒性差。 间接测量——激光三角法 小孔透视投影变换法 物空间坐标系到摄像机坐标系的坐标变换 摄像机坐标系和像平面坐标系的小孔透视变换 像平面坐标与计算机图像坐标之间的变换 间接测量——激光三角法 镜头畸变校正 间接测量——激光三角法 实际测量过程中使用的小孔成像摄像机模型 像平面点 空间点 一对一 一对一直线 间接测量——激光三角法 测量的3种激光光源 间接测量——激光三角法 点结构光传感器测量方法 点激光器 像平面 摄像机坐标系 间接测量——激光三角法 线结构光传感器测量方法 线激光器