精密机器中的误差.pdfVIP

专题 4 理解机器中的误差并建立模型 主题 与工业界一起来创建精密机器 机器是刀具—工件相互作用的系统 机器是一个运动链 成功地创建机器：前沿 vs 流血的边缘 哪里产生误差: 刚度的中心 零件间的误差 误差公差的预算 准确度 、可重复度分辨率 准确度可重复度设计 误差类型 这是哪种误差 机器建模和用齐次变换矩阵来计算误差 误差增益预算电子表评估误差敏感性和累积误差 用精确的铰链设计使建模更容易 用弹性平均使建模更容易 和工业界一起来创建精密机器 军品营销代理的 Moore 刀具 PAMT Moore 刀具 5 轴轮廓铣床 Moore 纳米技术 150 非球面磨床 旋转/Moore 动画摄像机支架 Weldon 1632 黄金外圆磨 床 Coors Tek 全陶瓷磨床 NCMS 群主轴 OMAX 喷射 ™加工中心 Elk Rapids 5 轴刀具磨床 NCMS 液压轴承™和液压主轴 ™ Anorad/Dover 小型磨床 ™ Teradyne K-Dock 系统，机械手 Apollo 分拣机 © 2000 Alexander Slocum 2 机器是刀具-工件相互作用的系统 目标是指出应该出现什么运动，以使刀具对工件作它该做的动 作。 － 也要考虑我们所不想出现的运动(错误运动)和他们对系统性能的影响是 什么 为了满足刀具和工件间的作用机理,我们必需理解基本原理、机 械零件和制造过程 － 可以用误差预算来追踪机械零件和制造方法中的误差和它们对机床的 累积影响 － 质量、鲁棒性、可靠性和成本．．．依赖于将复杂性最小化、并在成本 最小化下尽量得到最大化的精度 图中：Ref. 参考点 Tool 刀具； error 误差； work 工件。 © 2000 Alexander Slocum 3 机器是一个运动链 运动链包含所有的铰链和使刀具相对于工件定位的 运动零件 – 机器运动的结构简图可以勾画出运动链。 运动链表明了机器的刚度和精度。 – 长-开环结构有较小的刚度和较低的精度 图中： Structural loop 运动链； X carriage X 向刀架； Z Spindle Z 向主轴； Tool 刀具； Workpiece 工件； Fixture 夹具； Y table Y 向工作台; XY table XY工作台。 © 2000 Alexander Slocum 4 误差作用在哪里：刚度的中心 刚体具有与把它的质量都集中在质心时一样的行为 一个由很多轴承支撑的刚体,其行为就如同将所有的轴承都集中 在刚度中心 – 当外力施加在固定位置的轴上一点时，结构不发生转动。 – 当外力施加在除过那些点的任意别的位置时，物体发生转动 – 使用质心型计算得到 (用K替代M) 轴刚度中心 © 2000 Alexander Slocum