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自动控制原理实验报告 自动控制原理实验报告 实验一、典型环节的时域响应 实验一、典型环节的时域响应 一．实验目的 一．实验目的 1. 熟悉并掌握 TD-ACC+ （TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟控制 1. 熟悉并掌握 TD-ACC+ （TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟控制 电路的构成方法。 电路的构成方法。 2. 熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分 2. 熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分 析原因。 析原因。 3. 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 3. 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二．实验设备 二．实验设备 PC 机一台，TD-ACC+ （TD-ACS）实验系统一套。 PC 机一台，TD-ACC+ （TD-ACS）实验系统一套。 三．实验内容 三．实验内容 1. 1.比例环节 比例环节