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开放式移动机器人通用控制平台 申报人： 董二宝 P合作者： 章永华 S 陈世荣 S 高 霖 S 汪义平 P指导教师： 杨 杰 教授 开放式移动机器人通用控制平台 一、想法的产生 如果机器人能像电脑一样可以方便的被不同级别用户使用的话——机器人才真正算得上深刻影响人类的生活。 “个人机器人” VS “个人电脑” 二、调研结果综述 开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向。 近几年，日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器，如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器。但是结构复杂，成本较高，适合工业机器人使用。 目前还没有关于移动机器人通用控制系统的报道。 可行性分析 由于适用于机器人控制的软、硬件种类繁多和现代技术的飞速发展，开发一个结构完全开放的标准化机器人控制器存在一定困难。 但应用现有技术，如PC机良好的开放性、安全性和联网性，标准的实时多任务操作系统，标准的总线结构，标准接口等，打破现有机器人控制器结构封闭的局面，开发结构开放性、功能模块化的标准化机器人控制器是完全可行的。 三、研究目标的确定 针对绝大多数的移动机器人，设计一个可以相互移植