简易风洞及控制系统十一月整理.pdfVIP

简易风洞及控制系统（G 题） 摘要： 本帆板控制系统由单片机 ATMEGA328 作为帆板转角的检测和控制核 心，实现按键对风扇转速的控制、调节风力的大小、改变帆板转角θ、液晶显示 等功能。引导方式采用角度传感器感知与帆板受风力大小的转角θ的导引线。通 过 PWM 波控制电机风扇风力的大小使其改变帆板摆动的角度θ。风扇控制核心采 用 L298 电机驱动模块，用ATMEGA328 单片机为控制核心，产生占空比受数字 PID 算法控制的 PWM 脉冲，实现对直流电机转速的控制，同时利用光电传感器将电机 速度转化成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节 的目的。MMA7455 三轴加速传感器把角度输出信号传送给 ATMEGA328 单片机进行 处理。 关键词： ATMEGA328，MMA7455，PWM 波，PID 算法 1 目录 1. 系统设计 1.1 任务与要求 1.1.1 主要任务 1.1.2 基本要求 1.1.3 说明 1.2 总体设计方案 1.2.1 设计思路· 1.2.2 方案论证与比较 1.2.3 系统的组成 2. 单元电路设计 2.1 风速控制电路 2.2 小球测距原理 2.3 控制算法 3. 软件设计 3.1 风速控制电路设计计算 3.2 控制算法设计与实现 3.3 程序流程图 4. 系统测试 4.1 调试使用的仪器与方法 4.2 测试数据完整性 4.3 测试结果分析 4.4 结束语 5. 总结 参考文献 附录 1 元器件明细表 附录 2 电路图图纸 附录 3 程序清单 2 1.系统设计 1.1 任务与要求 1.1.1 主要任务 设计制作一简易风洞及其控制系统。风洞由圆管、 连接部与直流风机构成，如图所示。 圆管竖直放置，长度约 40cm ，内径大于 4cm 且内 壁平滑，小球（直径 4cm 黄色乒乓球）可在其中上下运 动；管体外壁应有 A 、B 、C、D 等长标志线，BC 段有 1cm 间隔的短标志线；可从圆管外部观察管内小球的位置；连接部实现风机与圆 管的气密性连接，圆管底部应有防止小球落入连接部的格栅。控制系统通过调节 风机的转速，实现小球在风洞中的位置控制。 1.1.2 基本要求 （1） 小球置于圆管底部，启动后 5s 内控制小球向上到达BC 段，并维持 5s 以上。 （2 ） 当小球维持在BC 段时，用长形纸板（宽度为风机直径的三分之一）遮 挡风机的进风口，小球继续维持在 BC 段。 （3 ） 以C 点的坐标为 0cm、B 点的坐标为 10cm；用键盘设定小球的高度位 置（单位：cm ），启动后使小球稳定地处于指定的高度3s 以上，上下波 动不超过±1cm。 （4 ） 以适当的方式实时显示小球的高度位置及小球维持状态的计时。 （5 ） 小球置于圆管底部，启动后 5s 内控制小球向上到达圆管顶部处A 端， 且不跳离，维持 5s 以上。 （6 ） 小球置于圆管底部，启动后 30s 内控制小球完成如下运动：向上到达 AB 段并维持 3~5s，再向下到达 CD 段并维持 3~5s；再向上到达AB 段 并维持 3~5s，再向下到达 CD 段并维持 3~5s ；再向上冲出圆管（可以 3 落到管外）。 （7） 风机停止时用手将小球从 A 端放入风洞，小球进入风洞后系统自动启 动，控制小球的下落不超过 D 点，然后维持在 BC 段 5s 以上。 （8） 其他自主发挥设计。 1.1.3 说明 （1） 题中“到达 XX 段”是指，小球的整体全部进入该段内； （2 ） 题中“维持”是指，在维持过程中小球整体全部不越过该段的端线； （3 ） 小球的位置以其中心点为准（即小球的上沿切