卫星伪随机定位原理分解共20页.pptVIP

首届河南省高等学校测绘学科青年教师讲课竞賽 卫星伪随机定位原理 主讲人:申浩  本节课主要知识点 1.GNSS伪随机码的特征 点 2.伪随机码的测距原理 重点 3.卫星伪距导航的基本原理 难点 4.伪距导航的观测方程 5.导航定位精度的评估方法 6.本次课小结  一、GNSs伪随机码的特征 几个概念 一种表达信息的二进制数及其组合。 随机噪声码 码元幅值完全无规律的码序列 自相关性 利用PRN码来确定载体实时位置 规律性〔可复制 速度、精确时间、姿态等定位信, 故而称为伪随机定位 伪随机噪声码有良好自相关性的有规律码序列 Pseudo random noise code, prN  、伪随机码的测距原理 卫星产 生的码 在t1时刻由卫星产生的 从卫星传到 码相位,在△t后到达 Rcwa擴收机的码 接收机产生 R(t)=U(t-△)U(r-△t)dt RGvR的复制码 将接收凯产的 R(t)=max→ RcvR复制 T -At t2 伪距测量原理图  二、伪随机码的测距原理 理论公式 尸=z·C=△tC 公式1 这个距离并不等于卫星到地面测站的真实距离,因 而称为“伪距” 假设条件 1、不存在卫星钟、接收机钟误差且与标准GPS时间一致 不存在电离层、对流层误差 卫星信号在大气中传播速