第19章动能定理.pptVIP

* * 动力学(dynamics) 小绪 动力学的任务 在运动学和静力学中，已经分别研究了对物体运动的描述和物体的受力分析及力系的简化方法，但没有涉及物体的运动与其所受到的力之间的关系。 分析运动和力之间的关系是动力学的研究任务。 质点动力学与质点系动力学 (1) 质点动力学： 牛顿运动微分方程 (2) 质点系动力学： 对于质点系动力学，原则上说，可以对系统中每个质点列写牛顿运动微分方程，再联立表述各质点间联系方式的约束方程和运动的初始条件，则质点系的动力学问题就可以解决。 质点系有Di个质点 (i = 1,2,…,n,…∞) 但是，由于质点系中质点很多或无穷多，其约束方程不仅可能形式复杂，而且可能数量庞大，甚至无法一一写出；就连空间中以万有引力为相互作用力的3个质点，在已知其初始位置和初始速度的前提下，确定3个质点在任何时刻的位置和速度这样一个看似简单的三体问题，至今也未得到解决。 因此，这种方法在具体解题时，往往会遇到数学上难以克服的困难，是不现实的。 同时这种方法也不一定是必要的，因为通常并不需要知道质点系中各质点的运动情况，而只需知道质点系整体运动的特征就够了，例如对于刚体，只需确定其质心的运动和绕质心的转动即可。 能够表征质点系运动的特征量有动能、动量和动量矩。 动力学的两类基本问题 (1) 动力学的正问题 (formal problem of dynamics)： 已知力求运动，称为动力学的第二类问题，也称动力学的正问题。 已知运动求力，称为动力学的第一类问题，也称动力学的反问题或逆问题； (3) 解决动力学问题的基本方法： 为了解决这两类问题，必须对研究对象建立表述作用力与物体运动特征量之间关系的运动微分方程，这就需要寻找便于列写系统动力学运动微分方程的方法，这正是本章和后续几章需要解决的问题。 由于牛顿第二定律只在惯性参考系中才能成立，因此约定：动力学问题中的参考系，除特别声明，均为惯性参考系。 (2) 动力学的反问题（逆问题） (inverse problem of dynamics)： 第19章 动能定理 (theorem of kinetic energy) 5学时 §19.1 质点系质量分布的特征 19.1.1 质点系的质量和质量中心 19.1.2 刚体的转动惯量 §19.2 动能 §19.3 动能定理 19.3.1 质点的动能定理 19.3.2 质点系的动能定理 19.3.3 机械能守恒定律 作业 19.5 19.8 19.10 19.11 19.14 19.16 19.18 第19章 动能定理 (theorem of kinetic energy) 动能 (kinetic energy) 物体由于作机械运动而具有的作功能力，称为动能。 (1) 既是物体作机械运动的一种度量； (2) 物体的机械运动与其他形式的运动存在能量相互转化时的度量。 动能定理 (theorem of kinetic energy) 动能定理阐述的是物体动能的变化与作用力的功之间的关系，它在动力学问题中占有相当重要的地位。 第19章 动能定理 (theorem of kinetic energy) §19.1 质点系质量分布的特征量 质点系的动力学特征与质点系的质量分布密切相关。 质点系质量分布的两个特征量 (1) 质点系的质量中心： 描述质点系有关平移的动力学特征量。 (2) 质点系的转动惯量： 描述质点系有关转动的动力学特征量。 19.1.1 质点系的质量和质量中心 质点系的质量 (mass) 设质点系由n个质点Di (i=1,2,…,n)组成，第i个质点的质量为mi。 将质点系各质点的质量总和，定义为质点系的质量，用m表示 (19.1) 质点系的质量中心（质心） (center of mass) 若质量为mi的第i个质点相对某确定点O的矢径为 ，由下式确定的矢径 所对应的点C称为质点系的质量中心，简称质心。 (19.2) 质心的直角坐标公式 若在点O建立直角坐标系Oxyz，则质心C的直角坐标公式为 (19.3) 其中xi , yi , zi为质点Di的直角坐标。 注意： 质点系的质心不一定与质点系中某个质点重合，它只是表示质点所在空间中的一个几何点，当质点系中各质点