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通信工程学院毕业设计（论文）周记 第2周 Xy=y X y = y F, 用的RTK定位测量方式 ?Ax Ay 10 0 0 - z y x] Az 0 1 0 2 0 -)c y a 0 0 1 - y m 。 z. B Y 前 在至少3个公共点 专业 通信工程 题目 车载可见光定位技术研究 学生 姓名 学号 0112 指导 教师 1、主要工作内容和进展 1. 1.继续深入的了解各种定位方式它们所用的定位方法。例如在 GPSB位中最为实 上，求GPS坐标与适用坐标之间的转换参数（点校正）；式中：X、Y、z是当地坐标系 中的实际（适用）坐标，x、y、z— RTK测出的坐标，△ xAyAz是坐标平■移参数仅a P y 是坐标旋转参数，m是缩放参数，中问3X 7的矩阵是转换系数阵。用2个平高、1 个高程公共点，代人上式（列出7个方程），解出7个转换参数（唯一解）；用3个平■高 公共点带入，可列出9个方程，平差解出7个参数的最或是值。获得7个转换参数（平 移、旋转、缩放）后，将RTK每测出1个点的坐标xyz ,带人上式求出该点的适用坐 标xyz。这是原理，实际是将新参数重新置人 RTK中即可（RTK直接显示适用坐标）。 这便是通常我们所见的GP配位技术中常见的实现方式。我通过读取别人的论文和自 己的思考在里面。对这个定位方式的理解，有不足的地方还希望老师能给予指正。 现在讲一讲通过了一周的读取论文，我对丁室内的 WIFI定位技术的理解。室内常 用的定位方法：到达时间法（TOA通过测量无线信号在发射端与待测点传播的单程 或者往返时间,根据信号传播速度来计算出发射端与待测点之间的距离。 若测量单程 时间，要求发射端或者待测点能记录信号发射的准确时间， 对系统节点之间的时钟同 步有较高的要求。若测量往返时间，则不要求发射端与待测点之间的同步， 只需要发 射端或待测点有比较精确的时钟。 采用此方法，用所测的往返时间除以2即可得到单 程时间，这个方法在测量传播时间中十分常见。若发射端到接收端的传播时间为 t, 无线信号的传播速度为V,则发射端到接收端的距离s可估算为v*t。在确定空间中 点的位置时，可使用三边定位方法。基丁 WIFI的定位系统中，发射信号端为无线接 入点（AP），在理想的环境下，选取3个AP为圆心，以估算出AP到接收端的距离为半 径画圆，在理想的情况下，三圆会相交丁一点，这点即为待测点的空间 位置。 这种方法对时间的同步性要求，和时间的精度要求特别高。实现起来难度很大。 方法2:到达角度法（AOA通过己知的AP节点和待测点间的角度进行定位。在该定 位机制中，通过接收端感知 AP发送信号的到达方向或者角度，然后可通过三角定位 测量法（在接下来的计算节点位置的方法中介绍）计算出节点的。AOAf艮容易受到外界 环境的干扰。对丁与定位精度有很大的影响，实验已经证明AOA勺定位精度甚至不如 （TOA . 方法3:到达时间差法（TDOA在TDO初法通过测量无线信号从不同 AP的时间差来 进行定位，这样做可以大大降低AP与待测点时间同步的要求。待测点到达AP的时间 差为一定的值，可知待测点与AP的距离差也为定值，待测点一定位丁以AP为焦点的 双曲线上，可用双曲线定位法算出空间中点的位置，即求解出不同 AP的双曲线的交 点。若要求出AP的位置，至少需要两个双曲线方程组成一个方程组， 即需要3个AR 学习了一部分的MATLA即识，对丁简单的矩阵运算有了初步的了解。例如产生单 位矩阵，矩阵的转置，求共钥等等基本的运算也在本周的时间内加以认真的理解与学 习 2、存在的主要问题和解决办法与思路 目前我自己能充分了解的并且能说出原理的定位算法还是届丁比较简单的算法。 对丁运算复杂而且数学知识水平■要求比较高的算法。还没有理解。 解决办法：在自己已经了解的定位方法的基础，由简单到复杂继续了解其 他定位算法特别是运算比较复杂的算法。 目前只了解了两种基本的定位方式，还有基站定位和无线电定位以及可见光室内 定位等。我还没有看到。 解决办法：下周继续看论文，了解基站定位方式和无线电定位方式的基本原 理与算法。这些素材的积累为我以后撰写自己的毕业设计论文会有很大的帮助。 MATLAE得继续学习，我们常常遇见的定位算法仅仅靠掌握矩阵的运算还是远远 不够的。 解决办法：下周继续抽出时间学习 MATLAB下周我的目标是看完绘图的部分 掌握用MATLAB^图的基本办法。 3、下周工作计划 继续看论文争取掌握比较复杂的定位算法或者也得初步的理解那些比较复杂的 算法。 按时参加老师组织的毕设指导会议。向老师询问自己不理解的地方和记下老师对 丁下一周的安排。 接着自己学习MATLA时划，每周都完成自己定下的学习目标，争取在撰写论文的 时候仿真时没有难度。 下周开始了解基站和