单双闭环直流调速系统模型的资料.pptVIP

第一节单闭环直流调速系统的动态分析:: ●● 、单闭环调速系统的动态数学模型 ●建模的步骤:列环节的微分方程→进行拉氏变换 得到环节的传函→系统的动态结构图→系统的传递 函数 1、放大器的数学模型和传递函数 数学模型:V()=KU(O传递函数: K AU(S) 2、测速反馈环节 数学模型:U(1)=a.m传递函数 n()  3、晶闸管触发和整流装置的传递函数 ●●●● ●●●● ●●0 从a的变化到输出电压U的改变,存在失控时间。大 ●● 小随U发生变化的时刻而改变,t是随机的。可取其 统计平均值T=Tsm√2,并认为是常数 Uw do I t t2 t3 t  各种整流电路的失控时间(∫=50H ●●●● ●●●● ●● 电路形式 平均失控时整流电路形式|平均失控时/。。 间Tms 间Tms 单相半波 相半波 3.33 相桥式(全波) 三相桥式、 1.67 六相半波 数学模型:U0(1)=KUa1(-T 传递函数: K U:(s) T T 1/(1+ 2!  由于T很小,忽略高次项,则可视为一阶惯性环 ●●●● ●●●● ●●0 节,晶闸管变流器的动态结构图如下图。 ●● 传递函数: (s) 1+Ts 近似条件是72a21工程上一般取≤ 即:a5T 2.24 可粗