红外收发对管电路[整理].pdfVIP

红外收发对管 1、红外收发对管是一种利用红外线的开关管，接受管在接受和不接受红外线时电阻发 生明显的变化，利用外围电路可以时输出产生明显的高低电平的变化，高低电平的变化输 入单片机就可使之识别，从而实现智能控制。我们使用的单片机是凌阳61 板，经过我们试 验，在输入电压小于1.5 伏时单片机识别为低电平，在输入电压大于1.85 伏时单片机识别 为高电平。 2 、用途：蔽障、计数（记液体点滴的个数、记玻璃小球的个数、记小车轮子的转数）、 寻迹 3、红外发射接收电路： 3 ．1 输入信号采用38KHz 的调制波 红外发射电路由电阻R2 、三极管Q2、电阻R3 与红外发射二极管D1 构成，如图 接收电路由红外接收管和放大电路组成，如图 2.2 。Q4 接收到红外信号后，经过三极 管Q1 进行第一级放大，放大后的信号送入三极管Q3 进行第二级放大，通过Rx 就可以得 到放大后的红外接收信号。 为了降低干扰， Tx 一般采用调制方式，这里，其波形如图 2.3 。 图 2.3 38KHz 调制波 对应图 2.3 的调制波，如果VCC 为5V，发射接收对管的有效距离（单片机可检测） 大概为20cm ；如果VCC 为3V，发射接收对管的有效距离（单片机可检测）大概为 10cm。 3 ．2 直接采用直流电源 本电路电路简单，性能稳定，安装方便，但距离比较近。当阻挡了接收管接收红外线 的强度时，产生一个低电平的脉冲信号，由于对管的发射口径较小，单光束发射，小球相 对红外装置正交落下时，很容易检测处理。 使 用此电路寻迹实现小车跟黑色轨道行驶，在行驶过程中不超出该线。考虑到黑线和 白纸组合，我们采用红外对管辨认路面的黑白两种不同状态。由于红外对管对黑白 色的感 应比较明显，又不需要很高的精度，适用于简单的寻迹。但外部影响比较大，所以须将接 收头用黑皮套套上以提高信号的接受率。该小车采用三对红外对管， 通过他们送入单片机 信号的不同，将其逻辑组合后向小车的各个电机发送启动信号，从而，驱动小车实现寻迹 功能。