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工业机器人操作与编程（ ABB）教学大纲 一、说明 1．课程的性质和内容 《工业机器人操作与编程 （ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专 业的专业课。主要内容包括： ABB机器人基础知识及手动操作、 ABB机器人的 IO 配置、 ABB机器人程序数据、 ABB机器人程序的编写、 ABB机器人的总线通信、ABB机器人 TCP练习、 ABB机器人搬运垛、 ABB机器人智能分拣。 2．课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作 ABB机器人，能够独立完成机器人的 基本操作，能够根据工作任务对 ABB机器人进行程序编写， 为学生从事专业工作 打下必要的专业基础。 （1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （2）熟悉 ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。 （3）掌握 ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。 （4）掌握 ABB机器人的 I/O 标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了 解 Profibus 适配器的连接。 （5）掌握 ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有 效载荷数据的设定。 （6）掌握 RAPID程序及指令，并能对 ABB机器人进行编程和调试。 （7）熟悉 ABB机器人的硬件连接。 教学中应该注意的问题 （1）本课程的教学以 ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器 人编程和维护的能力。 （2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。 （3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。 二、学时分配表 教学内容 总学时 讲授学时 实训课时 项目一 ABB 机器人基础知识及手动操作 29 8 21 项目二 ABB 机器人的 IO 配置 29 8 21 项目三 ABB 机器人程序数据 28 12 16 项目四 ABB 机器人程序的编写 30 8 22 项目五 ABB 机器人的总线通信 25 6 19 项目六 ABB 机器人 TCP 练习 16 6 10 项目七 ABB 机器人搬运垛 20 2 18 项目八 ABB 机器人智能分拣 15 2 13 合计 192 52 140 三、课程内容及要求 项目一 ABB 机器人基础知识及手动操作 教学要求 1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。 2．掌握 ABB 机器人示教器的使用 3．掌握示教器上基本的功能操作。 教学内容 任务一 工业机器人的概述和安全注意事项 任务二 认识示教器——配置必要的操作环境 任务三 ABB 机器人事件信息查询及数据备份与恢复 任务四 ABB 机器人的手动操纵 任务五 ABB 机器人的转数计数器更新操作 教学建议 本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。 讲授是， 注意结合简单的实例阐述本课程的作用， 对于理论的知识可以先作简单的介绍， 在后面的教学中再进一步深化。 项目二 ABB 机器人的 IO 配置 教学要求 1．了解 ABB 机器人 I/O 通信方式 2．了解常用的 ABB 标准 I/O 板 3．掌握 DSQC651 板的配置方法 4．掌握基本的 I/O 操作与应用技巧 教学内容 任务一 任务二 任务三 任务四 任务五 任务六 任务七  ABB 机器人 I/O 通信种类 常用 ABB 标准 I/O 板的说明 ABB 标准 I/O 板—— DSQC651 I/O 学号监控与操作 Profibus 配置器的连接 系统输入 /输出与 I/O 信号的关联 示教器可编程按键的使用  板的配置 教学建议 本项目主要是让学生对机器人的 范操作，讲清楚不同型号的标准 I/O 设置可编程按键。  I/O 通信有个系统性的了解、 掌握， 讲授时可多示 板的用处和作用。多让学生操作示教器配置 I/O 和 项目三  ABB  机器人程序数据 教学要求 1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作 2．掌握程序数据的类型和分类 3．掌握 tooldata 、wobjdata 、 loaddata 数据的设定 教学内容 任务一 任务二 任务三 任务四  程序数据概括 建立程序数据的操作 程序数据类型与分类 三个关键程序数据的设定 教学建议 本项目是本课程的重点内容， 讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。 除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。 项目四 ABB 机器人程序的编写 教学要求 1．了解常用的 RAPID程序指令及其使用方法 2．掌握 RAPID程序的建立和调试方法 掌握常用 RAPID程序指令的编程应用 4．掌握熟悉 ABB机器人 RAPID编程中功能的使用 5．掌握熟悉中断程序 TRAP的应用 教学内容 任务一 RAPID 程序及