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一、（本题共20分）RLC网络如图1所示。图中U1为输入量，U2为输出量
求该电网络的微分方程；
R1
R1
R2
C
L
U1
U2
图1
二、（本题共10分）单位反馈控制系统的开环传递函数为
确定使系统闭环输出响应为持续振荡时的K值及响应的振荡频率。
三、（本题共20分）+-+-已知一个控制系统的方框图如图2所示，要求该系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量和峰值时间，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数的值。
+
-
+
-
图2
四、（本题共20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
证明系统的部分根轨迹为一个圆，并求出分离点和会合点。
五、（本题共20分）一个负反馈系统的前向通道与反馈通道的传递函数分别为
，
计算该系统的穿越频率及相角稳定裕量；
计算闭环幅频特性的谐振峰值及谐振频率。
六、（本题共10分）单位反馈系统的闭环传递函数为
求系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差
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