热工控制技术及应用 热工控制技术及应用、加热器温度控制系统拟定 2前馈控制系统构建.pptxVIP

任务二、前馈控制系统构建; 1.能弄清系统的基本构成要素。 2.能理解前馈控制系统的特点。; 复习反馈控制系统，引入前馈。 以水容器出口水温控制为例，让学生思考如何组成反馈控制系统？并分析其特点。 控制要求：保持水容器出口水温为一定值 控制手段：通过热水调节阀改变热水流量 扰动：冷水流量的变化、热水流量的变化;一、单回路控制系统的结构;提问：当某一种扰动（如冷水流量）发生变化时，有没有更好的控制方式能使水容器的出口水温（被控量）保持不变和基本不变？ 当冷水流量发生变化时，如果能设计某种控制器ＷB(s)，使θ保持不变，则控制的效果不是更理想吗。 ;一、单回路控制系统的结构;1．定义：基于不变性原则构成的控制系统称为 热水器温度控制系统分析 2．构成：原理图及方框图如图所示。 扰动测量变送器、前馈控制器、执行器及被控对象等构成。 ;3．前馈控制工作过程分析 （1）冷水流量扰动下 当冷水流量q1增加时，系统的控制过程为 ;4．特点;小结：;项目评价、课后作业布置