汽车底盘电控系统检修 认识ABS 19.认识ABS.pptVIP

主讲教师 刘国新 汽车制动防抱死控制系统ABS 汽车工程系 本项目主要内容 制动防抱死控制系统ABS ABS是汽车防抱死制动系统（Anti-locked Braking System）的英文缩写。这种安全系统可以在汽车制动过程中，自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，从而有效地消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。目前，ABS已经成为轿车及客车的标准配置。 认识ABS 认识ABS 1．滑移率的定义 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用“S”表示。 S=（ν-ωr）/v×100% 式中：S-车轮的滑移率； r-车轮的滚动半径； ω-车轮的转动角速度； ν-车轮中心的纵向速度。 认识ABS 2. 附着系数与滑移率的关系 由图可以看出，当地面对车轮法向反作用力一定时，滑移率大约在20%左右时制动纵向附着系数?最大，车轮与路面之间的附着力就最大，此时的地面制动力也就最大，制动效果最佳。基于以上理论，ABS制动防抱死系统防止汽车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在10%～30%的范围内，以保证车轮与路面有良好的纵向、侧向附着力，有效防止制动时汽车侧滑、甩尾、失去转向等现象发生，提高了汽车制动时的方向稳定性；制动时，ABS系统将制动力保持在最佳的范围内，缩短了制动距离。 认识ABS 附着系数与滑移率的关系 认识ABS 3．ABS的优点及其局限性 （1）ABS的优点 1）缩短制动距离。ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。 2）改善了轮胎的磨损状况。ABS可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，延长了轮胎的使用寿命。 3）提高了汽车制动时的稳定性。ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮侧向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的承受侧向力的能力，以保证汽车制动时的稳定性。 4）使用方便、工作可靠。ABS的使用与常规制动系统几乎没有区别，制动时驾驶员踩下制动踏板，ABS就根据车轮的实际转速自动进入工作状态，使车轮保持在最佳工作状态。 认识ABS 在平滑的干路面上，由有经验驾驶员直接进行制动。 在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。 认识ABS 4．ABS的基本组成及工作原理 ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。 认识ABS 5、ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 认识ABS 6．ABS的控制方式 几个概念： 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 同时控制：如果两个车轮的制动压力是同时调节的，称为同时控制； 两个车轮一同控制时有两种方式： 低选原则一同控制：以保证附着系数较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节； 高选原则一同控制：以保证附着系数较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节。 认识ABS （1）四通道控制方式 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置（通道）。 对应于双制动管路的H型（前后）或X型（对角）两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，如下图所示。使用四通道控制方式的常见车型有：奥迪（前轮驱动）、红旗轿车、广州本田（X型）。 （a）前后布置 （b）对角线布置 四通道控制方式 认识ABS （2）三通道控制方式 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。使用三通道控制方式的常见车型有：桑塔纳2000GSi、北京切诺基等。 三通道控制方式 （a）四传感器前后布置 （b）三传感器前后布置 认识ABS （3）双通道控制方式 （a）前后布置 （b）对角线布置 双通道控制方式