液压与气动传动9-2液压缸分析解析知识讲解.ppt

液压与气动传动9-2液压缸分析解析; 其作用方式可分为单作用式和双作用式两种。 单作用式液压缸——液压油只能使油缸实现单向运动，即压 力油只是通向液压缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力来实现，如复位弹簧力、自重或其它外部作用； 双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压油压力推动来实现，可实现双向运动。;活塞缸;油缸的分类; 4、双作用单活塞杆油缸双向液压驱动，往复速度、力不等。;8、串联油缸 小直径的油缸获得大的作用面积，提高牵引力。;缸固定;缸固定;ηm——液压缸的机械效率； q——液压缸的流量(m3／s)； A——液压缸的有效工作面积(m2)，也可看成 单位位移排量(m3／m)； p1——进油压力(Pa)； p2——回油压力(Pa)； D——活塞直径，即缸筒直径(m)； d——活塞杆直径(m)。这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床。 ;图3.1(b)为活塞杆固定式结构，当液压缸的左腔进油时，推动缸体向左移动，右腔回油；反之，当液压缸的右腔进油时，缸体则向右运动。 ; 3.2.1.2 单杆活塞式液压缸 ;如图3.2(b)所示，当有杆腔进油时，活塞的运动速度v2和推力F2分别为 ;如图3.3所示，当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。;在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力F3为 ;[例题3.1] 已知单活塞杆液压缸的缸筒内径 D=100mm，活塞杆直径 d=70mm，进入液压缸的流量 q=25L／min，压力 p1=2MPa，p2=0液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在图3.2和图3.3所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少?并给出运动方向。;3.2.1.2 柱塞式液压缸;单一的柱塞缸只能制成单作用缸，如果要获得双向运动，可采用图3.4(b)所示的复合式柱塞缸结构，即??两柱塞液压缸成对使用，每个柱塞缸控制一个方向的运动参数。柱塞缸的柱塞端面是受压面，其面积大小决定了柱塞缸的输出速度和推力。为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，一般柱塞较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸适宜于垂直安装使用。;（１）它是一种单作用式液压缸，靠 液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （２）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程液压缸； （３）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度； （４）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。;摆动式液压缸输出转矩，并实现往复摆动，有时也称为摆动马达，在结构上有单叶片和双叶片两种形式，如图3.5所示。单叶片式摆动液压缸由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起。当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。;根据能量守恒原理，结合式(3.10)得输出角速度为;单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150°。 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半，摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动、转位或间歇运动的地方。 ;[例3.2] 如图3.5所示单叶片摆动液压缸，供油压力p1＝10 MPa，流量q=25L／min，回油压力p2=0.5 MPa，D=100 mm，d＝40 mm，若输出轴的角速度为7 rad／s，摆动液压缸的容积效率和机械效率分别为0.96和0.98，求摆动油缸的叶片宽度和输出扭矩是多少? [解] ;3.2.1.4 组合式液压缸;它由有效面积为A1的大液压缸和有效作用面积为A2的小液压缸在机械上串联而成，大缸作为原动缸，输入压力为p1，小缸作为输出缸，输出压力为p2。若不计摩擦力，根据力平衡关系，可有如下等式：;3.2.1.4.2 多级缸; 前一级缸的活塞杆就是后一级缸的缸套，活塞伸出的顺序是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则是由慢变快。 空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞，收缩后液压缸总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。多级缸适用于工程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂、车辆自卸等。; 3.2.1.4.3