线性系统辨识经典方法.pptVIP

3-2 阶跃响应法 ? 阶跃响应法 ? 在被辨识对象上施加确定的瞬变扰动测取阶跃响应 曲线 ? 允许阶跃输入：阶跃扰动 ? 不允许阶跃输入：矩形脉冲扰动 ? 试验往往不允许大幅度扰动，所测信号的信噪比 一般比较小，测得的曲线混有干扰，难以分辨 ? 实际过程的辨识中，阶跃响应法通常能够提供对所 辨识对象的初始估计 3-2 阶跃响应法 ? 阶跃响应曲线的测取 ? 方波输入： u(t) ? u(t)=u1(t)+u2(t) ? u1(t) ：阶跃输入 ? u2(t)=-u1(t- ? ) ? 方波输出： y*(t) ? y(t) ：阶跃输出 ? y(t)=y*(t) t ≤? ? y(t)=y*t+y(t- ? ) t ≥? 3-2 阶跃响应法 ? 由阶跃响应确定系统的传递函数 ? 假设传递函数的结构已知 ? 利用少量特征参数确定传递函数的参数 ? 试探法 ? 阶跃曲线形状分析：一阶惯性环节、二阶惯性环 节、具有纯滞后的一阶惯性环节 ? 确定传递函数的参数，并检查数据拟合情况 ? 如拟合不理想，则重新试探 3-2 阶跃响应法 ? 一阶惯性环节 ? 对 T 的检验 1 ) ( ? ? Ts K s G y(t) y 0 u 0