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- 2020-11-16 发布于北京
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;;;直接获取返回值或者通过参数来接受返回值。
获取刚体世界旋转值:
;;世界坐标转换到局部坐标。
局部坐标转换到世界坐标。
;局部向量转换为世界向量。
世界向量转换为局部向量。
;;当对一个刚体进行力的施加时,一般会选择刚体的质心作为施加力的作用点,这样能保证力不会影响到旋转值。
;
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