弧焊机器人和焊接编程.pptVIP

机械工业出版社 China Machine Press 狐机器人与接編程  机械工业出版社 China machine press (学习目标 知识目标 掌握机器人运动指令及其应用 掌握弧焊杋器人平板堆焊焊缝的焊接与编程技术: 3.理解两台机器人之间的通讯关系(I/0信号)及 用  机械工业出版社 China Machine press ●技能目标 1.通过示教器能编辑弧焊指令。 2.通过直线及圆弧焊接指令会编辑平面堆焊的焊接 程序,并会按要求运行所编程序,焊接的焊缝符 合工艺要求。  机械工业出版社 China Machine press (工作任务 任务1弧焊指令机器应用 任务2平板堆焊焊接与编程  机械工业出版社 China Machine press 任务1弧焊机器人系统及指令 ●弧焊机器人的应用范围非常广泛,在通用机械、汽车 行业、金属结构、航空航天、机车车辆及造船行业都 有应用。当前应用的弧焊机器人可适应多品种中小批 量生产,并配有焊缝自动跟踪和熔池控制等功能,可 对环境的变化进行一定范围的适应性调整。  机械工业出版社 d China Machine Press (知识准备】 弧焊机器人系统 ●弧焊杋器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站, 般由杋器人本体、控制系统、变位机、焊接系统 及安全