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精品文档 附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图?1?所示，G?为下车重量；G?为上车 0 1 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩?M；e?、e?为?G?、G 0 1 0  1 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。?R?、R?、R?、R?分别是 1 2 3 4 四支腿的支反力,其中?R?、R?为近吊装物处两支腿反力，徐工?QY130K?汽车起重机 3 4 支腿间距如图?1?中，a=3.78m，b=3.8m。 为简化计算，假设?4?条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图?1?受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩?M?和吊重?P，最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得: 图?1 四支腿反力简图 ?G0?(1? 0?)???G?(1 ?G0?(1? 0?)???G?(1? 1?)???M?(???? ????? )?? 4?? b???????? b??????? b????? a ? 4??? 0 G?(1? 0?)???G?(1? 1?)???M?(???? ????? )? b???????? b??????? b????? a?? ? ?G0?(1? 0?)???G?(1? 1?)???M?(???? ????? )? 4?? b???????? b??????? b????? a ? 4??? 0 G?(1? 0?)???G?(1? 1?)???M?(???? ????? )? b???????? b??????? b????? a ? 1 R?? 2 R?? 3 R?? 4 e e1??????????????????????cos????sin?? e e e e1??????????????????????cos????sin?? e e e e1??????????????????????cos????sin?? e e e e1??????????????????????cos????sin?? e e  1 1 1 1 e?、e?为?G?、G?位置到四支腿对称中心的距离。 0 1 0 1 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为?13m，臂长约为?18.8m，根据额定起 重表，幅度?14m、臂长?21.28m?最大吊重为?29.3t22t，满足起吊要求。 徐工?QY130K?汽车起重机车长?14.95m，宽?3m，行驶状态车重?55t，主要技术 参数详见表?1。 精品文档 精品文档 表?1 徐工?QY130K?汽车起重机主要参数 类 别 项 目 整机全长 整机全宽 整机全高 单??位 mm mm mm 参??数 14950 3000 3950 尺寸参数 第一、二 第二、三 mm mm 1420 2420 轴距 第三、四 mm 1875 第四、五 第五、六 行驶状态整机自重 重量参数 三/四轴 五/六轴 支腿距离 纵向 横向 转台尾部回转半径（平衡重）  mm kg kg m m mm  1400 55000 9100/9100 12700/9700 7.56 7.6 4600 点?G?，尺寸位置关系详见图?2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。吊机支腿纵向距离?7.56m，横向距离?7.6m，支腿箱体位于? 点?G?，尺寸位置关系详见图?2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 及车架后端，工作时配重?38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心 0 图?2 车轴及转盘中心位置尺寸 精品文档 精品文档 由轴重参数得：下车重量?G?=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200?kg 0 上车配重重量=38000?kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离?Rc?为： Rc?? 9700???3???12700???4.4???12500???5.75???9100???7.62???9100??10.04???9100??11.46 62200 ??6.78m 则下车重心?G?到臂架回转中心?G?的纵向距离为?6.78-4.9=1.88m 0 1 工作臂架回转中心?G?到两后支腿的纵向距离为?3.63m，上车配重及吊重支点 1 G?到支腿对称轴中心?O?点距离?e?=0.15m，下车重心?G?到支腿对称中心?O?的距离 1 1 0 e?=1.88-0.15=1.73m。 0 二?、边梁吊装吊机支腿反力计算 边梁重?21.97t，不考虑铺装层，按?22t?计算。 1、边梁吊装支腿反力计算 由以上计算可知： a=3.8m，b=3.78m，e?=1.73?m，e?