2020年山东省机器人技术应用竞赛试题.pdfVIP

2020年山东省职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 竞赛任务书 选手须知： 1.任务书共29 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任 务书的更换。 2.参赛队应在4 小时内完成任务书规定内容。 3.竞赛设备包含 1 台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、 PLC 控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介、图片素材等）放置在“D:\参考资料”文 件夹中。 4.选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹 中，其中PLC 文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场 次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+场次号+工位号”，涂胶离线仿真文件 的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实 时存盘，建议10- 15 分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。 5.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过 程无关的内容，否则成绩无效。 6. 由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛 资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 任务一 机械及电气安装调试 安装工艺要求： 1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60 ±5mm，其余两个绑扎带之间的距 离不超过50 ±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响 工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2. 电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的 距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许 出现漏气现象。 3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没 有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 （一）工具快换模块法兰端安装及气路连接 1.工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第 6 轴法兰盘上。要求检查工具快换模块 法兰端和工业机器人第6 轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。 2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并 实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。 3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。 图1- 1 工具快换模块法兰端气路图纸 2 （二）机械单元安装 1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。 图 1-2 涂胶单元装配图 3 2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。 图 1-3 码垛单元平台A 装配图 图 1-4 码垛单元平台B 装配图 4 3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。 图 1-5 料仓单元装配图 4.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。 图 1-6 废品单元装配图 5 （三）工作站台面单元布局 工作站台面单元布局要求如图1-7 所示。注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛