无人机永磁无刷直流电机的设计及优化.pdfVIP

摘要 摘 要 无人机的发明与应用得到了很大的发展，尤其是一些危险的高空作业以及人类很难到 达的地方，无人机都发挥了无可替代的作用。随着无人机涉及的领域越来越多，对无人机 动力系统的要求也越来越高。永磁无刷直流电机因其结构简单、效率高、功率密度大等优 点，在无人机领域中应用非常广泛。本文针对永磁无刷直流电机的设计，力求效率更高， 线反电势正弦度和结构刚性更优，使电机具有良好的控制性能和机械性能。主要工作内容 归纳如下： 首先，根据电机的设计理论与设计要求，初步确定电机的主要尺寸，对相同槽数不同 极数的电机进行齿槽转矩、反电势波形、磁链、相间电感、铁损分析，确定更适合的槽极 配合数。根据电机的设计流程，对电机各部分参数的计算，最终确定电机各部分的参数， 如定子内外径，定子槽型以及尺寸等。然后根据各部分参数，建立 RM 电机基本模型。 其次，通过建立好的RM 模型，计算出电机 RM 模型下的电磁参数，然后根据电机的 要求进行参数的调整，然后仿真电机的输出转矩、输出功率、效率、空载反电势与齿槽转 矩，通过分析电机的Map 曲线图，分析电机参数，然后利用 Ansys 软件中的参数化扫描， 对电机的极弧系数优化，得到最优的极弧系数。 最后，分析电机的静力学、谐响应和瞬态冲击响应，分别校核了电机的前六阶的共振 频率和振型，依据飞机冲击与追撞试验程序仿真，得到了该电机在基本冲击与追撞冲击下 的应力与应变的分布。制造样机并进行实际的测试，测试电机的性能参数，并与仿真计算 结果进行对比分析，从而验证了本文设计方法的正确性与科学性。 关键词：永磁体，建模，仿真，优化，校核 I Abstract Abstract The invention and application of unmanned aerial vehicles (uavs) have made great progress, especially in some dangerous high altitude operations and places that are hard for human to reach. With more and more fields of unmanned aerial vehicle (UAV), the requirement of unmanned aerial vehicle (UAV) power system is higher and higher. Permanent Magnet brushless DC motor (BLDCM) is widely used in the field of unmanned aerial vehicles (uavs) because of its simple structure, high efficiency and high power density. This paper aims at the design of permanent magnet brushless DC motor, aiming at higher efficiency, better line back emf sine and structure rigidity, so that the motor has good control performance and mechanical performance. The main work can be summarized as follows: Firstly, according to the design theory and design requirements of the motor, the main dimensions of the motor were p