机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)知识分享.docxVIP

机电控制工程基础试 卷及答案（填空和判断） 填空题 1?传递函数的定义是对于 线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出 量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始状态到最终或稳定状态的响 应过程。 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复 数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条 件。 I型系统G（s） K 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0，在单位加速度 s（s 2） — 输入下 稳态误差为8。 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括 幅频和相频两种特 性。 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原 来的工作状态，这样的系统是（渐进）稳定的系统。 7?传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参 数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递 函数有关。 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 有关，与输入无关；不 同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件 无关。 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 离散（数字）控制 系统，其输入、输出关系常用 差分方程来描述。 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以 wc （截止频率）附近 的区段