培训论文跷跷板平衡车0001.docxVIP

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2020-11-19 发布于天津
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电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统它具有体积小低功耗等优点本系统硬件部分包括单片机控制模块电源模块循迹模块平衡检测模块电机驱动模块无线通信模块系统以单片机为控制核心用塑料板做车架通过红外对管检测循迹以六轴倾角传感器来测量跷跷板的倾角检测到的数据通过无线通信传给上位机上位机对数据处理和分析后画出跷跷板倾角变化的效果图微控制器微调电动车的运动使跷跷板达到平衡软件部分应用语言实现系统的基本功能采用制作功能完整且精美的上位机界面关键词电

电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块。系统以MSP430单片机为控制核心，用塑料板做车架，通过红外对管检测循迹，以六轴倾角传感器来测量跷跷板的倾角，检测到的数据通过无线通信传给上位机，上位机对数据处理和分析后画出跷跷板倾角变化的 3D效果图。微控制器微调电动车的运动使跷跷板达到平衡。软件部分应用 C语言实现系统的基本功能，采用LABVIEW制作功能完整且精美的上位机界面。关键词：电动车跷