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《理论力学》复习提纲 第一章 静力学基础 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面 保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2 ）刚体：在力作用下不变形的物体。刚体是静力学中的理想化力学模型。 3 ）约束：对非自由体的运动所加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究 对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是 与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4 ）力：物体之间的相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改 变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应 或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、 方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5 ）力的分类： 集中力、分布力 主动力、约束反力 6 ）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置， 力系可以分为平面力系和空间力系，按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、 平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7 ）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作 用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8 ）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9 ）力的合成与分解：若力系与一个力FR 等效，则力FR 称为力系的合力， 而力系中的各力称为合力FR 的分力。力系用其合力FR 代替，称为力的合成；反 之，一个力FR 用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论 公理1：力的平行四边形法则 1 给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也 给出了将一个力分解为两个力的依据。 公理2：二力平衡条件 指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。对刚体而言，这个条件既必要 又充分，但对非刚体而言，这个条件并不充分。 公理3：加减平衡力系公理 此公理是研究力系等效变换的依据，同样也只适用于刚体而不适用于变形 体。 推论1：力的可传性 表明作用于刚体上的力是滑动矢量。 推论2 ：三力平衡汇交定理 给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三 力作用处于平衡时，常利用这个关系确定未知力的作用线方位 公理4 ：作用和反作用定律 揭示了物体之间相互作用力的定量关系，它是分析物体间受力关系时必须遵 循的原则，也为研究多个物体组成的物体系统问题提供了基础。 公理5：刚化原理 阐明了变形体抽象为刚体模型的条件，并指出刚体平衡的必要和充分条件只 是变形体平衡的必要条件。 3．工程中常见的约束类型及其反力的画法。 光滑接触面；光滑铰链（向心轴承，圆柱形铰链，固定铰支座）；滚动支座； 球铰链；止推轴承；柔软不可伸长的绳索；固定端约束。 4．受力分析及画受力图 正确地进行物体的受力分析并画其受力图，是分析、解决力学问题的基础。 画受力图时必须注意以下几点： ① 明确研究对象。根据求解需要，可以取单个物体为研究对象，也可以取 由几个物体组成的系统为研究对象。不同的研究对象的受力图是不同的。 ② 正确确定研究对象受力的数目。 ③ 正确画出约束反力。一个物体往往同时受到几个约束的作用，这时应分 别根据每个约束本身的特性来确定其约束反力的方向，而不能凭主观臆测。 ④ 当分析两物体间相互作用时，应遵循作用、反作用关系。若作用力的方 2 向一经假定，则反作用力的方向应与之相反。当画整个系统的受力图时，由于内 力成对出现，组成平衡力系，因此不必画出，只需画出全部外力。 第二章 平面力系 1．基本概念 1）力在坐标轴上的投影为 X=Fcos 式中为力F 与x 轴间的夹角，投影值为代数量。 力沿坐标轴分解满足力的平行四边形法则，其分力大小为 因此，在直角坐标系下有X=Fx Y=Fy