agv智能化制动系统研究资料.docx

AGV智能化制动系统研究 AGV in tellige nt brak ing system research 姓名 孙 弢 AGV 的工作原理 制动系统整车 工作原理 无人导航车的最终目的是在道路上行驶，所以无人导航车必须能在道路上行 驶，起 到无人智能行驶的作用。无人驾驶智能车拥有特有的视觉系统和听觉系统， 通过这些感 官来感应道路上的行驶状况和障碍物。车辆上安装了一些传感器，这些传感 器可以感应 一些环境信息，控制中心将这些信息处理分析，来得到车辆所处的环境信息 和 地理位置， 最终达成车辆定位和智能驾驶的功能。无人驾驶车都有特殊的定位原理，根 据定位系统 的结构和系统程序来区分，表现形式和传感系统有关，现在比较实用的定位 方法有视觉 系统定位法、磁性定位法、 GPS 定位法、激光雷达定位法等。为了更好的控制车辆，使 小车在正确的道路上行驶，必须时刻掌握小车的位置信息。自动导航车最常 用的控制方 法有横向和纵向两种，横向可以对车辆的速度加以控制，纵向可以对车辆的 加 速度加以 控制，并且可以对车辆的运行方向加以控制，两种控制方式共同作用确保车 辆 在正确的 道路上行驶。 制动系统工作 原理 为了将少量的 AGV 产品合理的使用，必须尽可 能将有限的 AGV 在各个领域体现其 价值。对制动系统进行研究可以确保小车在使用过程中的实用性和安全性， 制动系统的 由三个部分组成：控制