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第四章 凸轮机构设计（4学时） 教学目标 1） 了解凸轮机构的分类及应用； 2） 了解推杆常用运动规律的选择原则； 3） 掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题； 4） 能根据选定的凸轮类型和推杆运动规律设计凸轮的轮廓曲线。 教学重点和难点 1） 推杆常用运动规律特点及选择原则； 2） 盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计； 3） 凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系； 难点：“反转法原理”与压力角的概念。 3 .讲授方法：多媒体课件 第四章凸轮机构 4. 1凸轮机构的特点和分类 4. 2从动件常用的运动规律 、凸轮机构的组成和应用 1、 组成 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成。 2、 运动规律 凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线 运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规 律。 3、 特点 优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定 的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。 因此，凸轮机构多用丁传力不大的控制机构和调节机构 二、凸轮机构的分类 1、 按凸轮的形状分 盘形凸轮 也叫平板凸轮。这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，当凸轮l绕固定 轴转动时，可使从动件在垂直丁凸轮轴的平■面内运动 移动凸轮 当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时，其转轴也将在无穷远处，这时凸轮 将作直线移动。通常称这种凸轮为移动凸轮。 (3 )圆柱凸轮 凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的。曲线轮廓可以开 在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽。 2、 按从动件的形式分 尖顶从动件 结构最简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而能实现较复 杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只适用丁轻载、低速的凸轮机构和仪表中。 滚子从动件 在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子。 由丁滚子与凸轮轮廓之间为滚 动摩擦，故磨损较小，改善了工作条件。因此，可用来传递较大的动力，应用也 最广泛。 平■底从动件 从动件一端做成平■底(即平面)，在凸轮轮廓与从动件底面之间易丁形成油 膜，故润滑条件较好、磨损小。当不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终与平 底垂直，传力性能较好，传动效率较高，所以常用丁高速凸轮机构中。 但由丁从 动件为一平底，故不适用丁带有内凹轮廓的凸轮机构。 三、基本概念 1、基圆：以凸轮轮廓最小半径r b所作的圆 2、 推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置 3、 推程角：角a 0,这个行程称为，a 2称为 4、 回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置； 5、 回程角：角a 2 6、 远停程角：角a i 7、 近停程角：角a 3 二、凸轮与从动件的关系 凸轮的轮廓机构取决丁从动件的运动规律，从动件的运动规律取决丁工作 要求。 四、从动件的运动规律 等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运 动规律称为等速运动规律。 （1）位移曲线（S—a曲线） 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为a 0,那么由运 动学可知，在等速运动中，从动件的位移 S与时间t的关系为： S = v - t 凸轮转角a与时间t的关系为： a = 3 , t 则从动件的位移S与凸轮转角a之间的关系为 v s — V和3都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件作等速运动的 位移曲线是一条向上的 斜直线。 从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的 斜直线。 （2）等速运动凸轮机构的工作特点 由丁从动件在推程和回程中的速度不变， 加速度为零，故运动平■稳；但在运 动开始和终止时；从动件的速度从零突然增大到 V或由V突然减为零，此时，理 论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击， 这种冲击称刚性冲击。随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周 期性冲击，引起强烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一 股只适用丁低速转动和从动件质量不大的场合。 2 .等加速、等减速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程（或回程）的前半程作等加速运动， 后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 （1） 位移曲线（S—a曲线） 由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速度直线运动时，物体的位移方 1 .2 s -at 2 程： 在凸轮机构中，凸轮按等角速度3旋转，凸 轮转角a与时间t之间的关系为 t= a / ① 则从动件的位移S与凸轮转角a之间的关系 a 2 为： 式中a和3都是常数，所以位移s和转角a成二次函数的关系，所以，从动件作 等加速等减速运动的位移曲线是抛物线。 因此，从动件在推程和回程中