2020年最新版CAN总线的查找及连接方法.docxVIP

CAN总线 .概述 CAN总线最初由德国 Bosch公司为汽车检测、控制系统而设计的。 1993年CAN成为 国际标准iso11898 （高速应用）和iso1119 （低速应用）。 CAN的规从CAN1.2规（标准格式）发展为兼容 CAN1.2规的CAN2.0规（CAN2.0A 为标准格式，CAN2.0B为扩展格式），目前应用的 CAN器件大多符合CAN2.0规。 CAN总线是一种串行数据通信协议， 其通信接口集成了 CAN协议的物理层和数据 链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理， 包括为填充、数据块编码、循环冗余检验、 优先级判别等工作。 CAN总线的特点 2.1目前汽车上的网络连接方式主要采用 2条CAN线，一条是高速动力 CAN，速率是 500KB/S-1MB/S ;另一条是车身的低速 CAN，速率是100-250KB/S。 2.2动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器 ECU、变速箱TCM、ABS控制器等 等；车身系统CAN主要连接和控制汽车照明、灯光信号、空调、仪表、及其它辅助 设备。 2.3可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他 节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 2.4网络上的节点（信息）可分为不同的优先级，可以满足不同的实时要求。 2.5采用非破坏性位仲裁结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低 的节点主动停止