基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法.docxVIP

基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法 丁芳，刘宇，夏阳，王海库 （中国民航大学航空自动化学院 天津300300） 摘要：赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智 能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测 算法对赛道图像进行处理和识别。边缘检测算法与简单的二值化法相比具 有处理时间短和处理效果好的优点。基于边缘检测算法的智能车赛道识别 方法在以CMOS图像传感器采集图像信息的智能车上实现。实验表明：这 种赛道引导线的识别方法准确率很高，可以较好地满足车寻迹行驶的要求。 关键词：赛道识别；智能车；CMOS图像传感器；边缘检测。 The Method Bas