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机械控制工程基础课程考试试卷 作者: 日期： 院业级级名 学专班年姓沙1线此过超得不题任线订装、填空（每小题 院业级级名 学专班年姓沙 1线此过超得不题任线订装 、填空（每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人 机械控制工程基础课程考试试卷 课程名称：机械控制工程基础1 ;试卷编号：C卷；考试时间:120分钟；考试形式:闭卷 试卷得分表 题号 一一一 二二二 -三 四 五 六 总分 应得分 实得分 1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该 系统位于右半S平面的极点数有 个 4、控制系统的基本要求主要有： 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于 Bode图上 的 线。 8 8、以下系统中，属于最小相位系统的是 ) 、选择题（每小题3分，共30分） 1、关于反馈的说法，正确的是（ A ?反馈实质上就是信号的并联 A ?反馈实质上就是信号的并联 .反馈都是人为加入的 C.正反馈就是输入信号与反馈相加 C.正反馈就是输入信号与反馈相加 D .反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ A .每个系统只有一种数据模型 A .每个系统只有一种数据模型 .动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C