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电气转化组件将电讯号转化为气动讯号,电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁
阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口,也是和气源系统的接口。
电磁阀接受命令去释放,停止或改变压缩空气的流向,在电-气动控制中,电磁阀可以实现的功能有:气
动执行组件动作的方向控制,ON/OFF 开关量控制,OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中,最重要
的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。
电磁控制换向阀的工作原理
在气动回路中,电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原
理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用,推动阀芯切换,实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动
方式的不同,可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向,而先
导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。
图4.2a 表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时,静铁芯产生
电磁力,阀芯受到电磁力作用向上移动,密封垫抬起,使1、2 接通,2 、3 断开,阀处于进气状态,可以
控制气缸动作。当断电时,阀芯靠弹簧力的作用恢复原状,即1、2 断,2 、3 通,阀处于排气状态。
图4.2b 表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态,1,2 进气
﹔4,5 排气﹔线圈通电时,静铁芯产生电磁力,使先导阀动作,压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞
启动,在活塞中间,密封圆面打开通道,1,4 进气,2 ,3 排气﹔当断电时,先导阀在弹簧作用下复位,
恢复到原来的状态。
阀的功能:(Function)
电磁阀的菜单示它的电-气转换复杂性。阀的功能由两个数字表示:M 和N ,称为M 路N 位电磁阀,“N
位”表示换向阀的切换位置,也表示阀的状态。阀的位置数目就是N 的数值,如二位阀有两个位置选择亦
即有两种状态,三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。“M 路”表示阀对外接口的通路,包括进
气口,出气口和排气口,通路的数目便是M 的数值,如二路阀,三路阀等。图4.1a 例子中的阀为3/2 直
动式电磁阀,念作“三路二位阀” ,表示该阀有两个位,即“通”和“断” 两个状态,有三个气口,分别为
1:进气口,2 :出气口,3 :排气口。
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