《机电一体化系统设计》实验指导书_12(精).docxVIP

.word可编辑 .word可编辑. 专业 专业.专注 机电一体化系统设计实验指导书 周慧编撰 湖南工程学院机电教研室 2007.9 .、八 、- 刖言 为了适应应用型机电类本科人才的培养，促进教学改革和教学质量的提高，配合 机电一体化系统设计》课程深入系统地教学，特遍撰了与理论课程相3的实验教 材。 根据不同的培养要求，选择不同的实验内容。本书共设五个基本实验，其中，设计 型实验2个、综合型实验1个、验证型实验2个。从机电一化系统的驱动控制、 执行件运动参数的检测，到典型机电一体化系统整机的结构、控制，为学生较全面地 了解机电一体化系统所涉及的知识，设置了必须了解和掌握的实验内容。 本书重点突出，选材慎重，从实验原理到实验设备、步骤、内容都有较详细的阐 述。对于设计型实验，专门设有重要的参考资料，帮助学生解决实验设计中的难题。 由于撰写时间仓促，加之个人的理论水平有限，在撰写过程中难免存在缺点和错 误,敬请各位读者给予批评指正，本人不胜感激。 作者周慧 2007年9月 目录 1执行元件的驱动控制及接口》实验（1 2《加工中心结构与控制剖析》实验（13 3检测传感器及微机接口》实验（19 4三坐标测量机结构与控制认识》实验（24 5《加工中心结构与控制认识》实验（25 1执行元件的驱动控制及接口》实验 1.1实验目的 掌握软件脉冲分配工作原理。 设计简单的软件脉冲分配模拟验证电路。 1.2实验原理 在机电一体化系统中，最常用的执行元件是步进电动机。而步进电动机的运转 控制是通过对电动机绕组分配通、断电来完成的，即使用一组脉冲序列来控制电动 机绕组的通、断电。当改变脉冲序列的频率时，可以改变绕组通、断电的时间，即改 变步进电动机的运转速度。CPU根据轨迹控制要求，产生控制脉冲并启动或终止执 行元件的工作。 利用开关模拟启/停控制功能；利用修改定时参数实现变速功能；利用电平变换实 现通、断电控制 通过改变通、断电顺序实现电动机旋转方向的控制。 1.3实验设备与涉及的基本电路 1?设备 AEDK5196实验机;PC机。 芯片及基本电路 CPU(8031;译码器(74LS138;并行接口(8255、74LS273、74 LS244;驱动器 (74LS240。彩色灯电路 单色灯电路淀时器;开关电路;地址锁存电路；地址确认电路 等。 验证参考电路 选择不同执行元件和控制元件，软件脉冲环行分配的验证电路有所不同。当不 设开关控制环分演示时，可按图1-1所示模式设计验证显示电路。当设置开关控制 时,可按图1-2所示模式设计验证显示电路。 b) W U1 bl b} 闍1-1环行分祀模拟显尔电路給构方案1 b) 1 1 1 1 1 1 b) 曲1-1 井押戲削钛/」附凶杓人盘I bi 圏1-1耳行分配按拟晁示电路诽构方案I 803J 二 驳动器 = 演示模块 8031 = 地址 锁存 = 地址 译码 iK. 2 I/O 接口 演示模必 无开关控制的模拟显示参考电路参见图 1-3、1-4、1-5所示，有开关控制的模 拟显示参考电路参见图1-6、1-7所示。 圏bl环行分配模电瞞納构方案I 二＞ 卿旳器二＞ 演示模块 報动器二＞ 8031 二 地址领ff = 地址译码 I/O援I」 =＞叩龙器=＞ 演小?模块 8031 地址锁存 ：＞ 地址 详码 I/O 接口 n駆动器二＞ 演示 摸块 N 1-4 8255 PA 口槪拟坏It分配押制电路 U JPX； D7 * O 1 祝 A 8 € 1 — °° Z ° QJ D7 K Q 1 忙 ” 1 s li耳 C 芒 B A 比 丄 a 上、 330 XSQ iTTTTTTm 8031 Ai I Y4 9H 1 ?— 1 i — t Yli— 詐41 i — 1 ■ r- 5 7-?f t.hLtc B A 5 7-? f t. hLtc B A 霍；aQIQ 帛14 H255 PA H櫃拟坏和少配桦制电陆 AU WI pi LA Uli cs A* A : ■即 i 17 Jfj 4 a ￡ An V 图1-4 S25M-X I I槐槻环和介配拧制电貉 图1-7 8255 PA 口、PR 口模拟环If分配控制电路 ■ 1-7 8255 PA I ]. PB 口模拟环行分配控制电踣 P2 At-E S031 P0 EA AU cs Al ］叫7 1 1 1 HAO 17 SR : 科 1 x PB7 ￡X) PH 1.4实验步骤 1?设计脉冲环形分配模拟电路 按三相、四相或五相步进电机的控制模式，根据指导教师分配的实验任务，在表 1-1中选择模拟电路的配置方案，设计脉冲环形分配模拟电路。 提示:设计模拟电路图时，可参考《单片机原理与接口》实验指导书提供的基本电 路绘制所需的模拟电路