汽车ABS系统的建模与仿真0001.docxVIP

基于Matlab/Simulink 的汽车建模与仿真 摘要 本文所研究的是基于Matlab/Simulink 的汽车防抱死刹车系统（ABS的仿真 方法，本方法是利用了 Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型，轮胎 模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型， 采用的控制方法是PID控制器，对 建立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿真的曲线，将仿真曲线与与没 有安装ABS系统的制动效果进行对比。根据建立的数学模型分析， 得到ABS系 统可靠，能达到预期的效果。 关键词 ABS仿真建模防抱死系统PID ABS 仿真 建模 防抱死系统 PID Modeling and Simulat