机械机器人外文文献英文文献墙壁清理器可实现角落清理的移动装置的方案.docxVIP

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2020-11-21 发布于天津
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机械机器人外文文献英文文献墙壁清理器可实现角落清理的移动装置的方案.docx

口匚墙壁清理器可实现角落清理的移动装置的方案著许皤译摘要本次研究的目的是为了开发一种能清洗窗口的机器人用于清洗一个大玻璃窗如清洗一个展览窗为了使此机器人能用于现实当中需要以下几个要求能够清洗窗户的角落因为污垢经常残留在那里能够连续地清扫玻璃窗防止条纹图案留在玻璃窗上该机械装置的关键是围绕其他部分移动部件的旋转和连续的运动能达到上述的要求前者使得机器人在窗户的角落可以改变方向以保持其位置和角度的适中后者对于预防在窗户玻璃上留下条纹图案是必须的我们通过两个轮子的运动与一种具有吸力的玻璃杯相结合来设计

PAGE PAGE # WallWalker: Proposal of Locomotion Mechanism Cleaning Even at the Corner T. Miyakel 2 and H. Ishiharal Kagawa Univ. Japa n MIRAIKIKAI Inc., Japa n Abstract. The purpose of this research is to develop the win dow clea ning robot forclea ning a sin gle large win dowpa ne such as a sho

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