数控技术-数控机床的机械结构.pptVIP

更换主轴头换刀（转塔头式ATC ） 适用于使用旋转刀具的数控机床 在转塔的各主轴头上依次安装不同的刀具，通过转塔转位实现自动换刀。工作时只有位于加工位置的主轴头才与主运动接通，而其他主轴头都与主运动脱开 转塔头每次转位均包括五步：脱开主运动、转塔头松开、转塔头转位、转塔头定位压紧、主轴传动接通 4.4 数控机床的自动换刀装置 更换主轴头换刀（转塔头式ATC ） 应用于带旋转刀具的数控机床 省去了装卸刀具及刀具搬运等操作，换刀时间短 刀具选择方式为顺序选择方式，需要根据加工工艺预先将刀具排放好，刀具利用率低 为保证主轴刚度，主轴数目不能很多，因此刀具容量有限，同时零件加工精度受主轴刚度的影响较大 4.4 数控机床的自动换刀装置 带刀库的ATC 由刀库和刀具交换机构组成 刀库是存储加工刀具及辅助工具的地方，刀库容量需要考虑加工工艺的需要，一般在20～40把，能进行复杂零件的多工序加工 主轴箱内只有一个主轴，因此可以充分增强主轴刚度以满足精密加工的要求 换刀过程复杂费时，工作可靠性低 4.4 数控机床的自动换刀装置 带刀库的ATC 刀库安装位置 如果刀具数量不多，可将刀库安装在主轴箱的侧面或上方，通过刀库与主轴的相对运动（刀库移动或者主轴移动）实现刀具交换 4.4 数控机床的自动换刀装置 带刀库的ATC 刀库安装位置 如果刀具数量较多，可将刀库安装在机床外部，通过搬运装置和机械手实现换刀 4.4 数控机床的自动换刀装置 机械手的类型 机械手的类型 带刀库的ATC 刀具交换装置 实现刀库与主轴之间传递和装卸刀具 利用刀库与主轴的相对运动实现刀具交换 结构简单，换刀可靠。换刀时必须先将用过的刀具送回，此外刀库中刀具指向与主轴上装刀后刀具指向必须一致 利用机械手实现刀具交换 灵活性大，换刀时间短，应用广泛 4.4 数控机床的自动换刀装置 带刀库的ATC 刀库类型 根据刀库容量和取刀方式，可将刀库分为单盘式刀库、鼓轮弹仓式刀库、链式刀库、多盘式刀库、格子式刀库 4.4 数控机床的自动换刀装置 带刀库的ATC 单盘式刀库 结构简单，刀具容量为15～40把 由于刀具环形排列，空间利用率低，因此刀具在盘中多采用双环或多环排列，以增加空间利用率，但这样会使刀库外径过大，转动惯量过大，选刀时间过长，因此一般应用于刀具较少的机床 4.4 数控机床的自动换刀装置 4.4 数控机床的自动换刀装置 带刀库的ATC 链式刀库 结构紧凑且灵活性大，刀库容量较大，刀具数量一般在30～120把 选刀和取刀动作简单，当链式刀库需要增加刀具数量时，只需增加链条的长度即可 带刀库的ATC 刀具选择方式 顺序选择 刀具按加工工序的顺序依次放入刀库中的刀座内。换刀时，刀库按顺序转动一个刀座位置并取出所需刀具，换下的刀具则放回原来的刀座内或者按顺序放入下一个刀座内 任意选择 刀具在刀库中任意存放，换刀时刀库旋转，识别装置对每把刀具（刀座）进行识别，并把符合要求的刀具送入换刀位置 4.4 数控机床的自动换刀装置 顺序选刀 不需要刀具识别装置，驱动控制简单，可直接由刀库的分度机构实现，工作可靠性高 刀具在不同的工序中不能重复使用，在多工序加工中必须增加刀具的数量和刀库的容量，从而降低了刀具和刀库的利用率。此外，加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序，因此降低了系统的柔性 必须保证刀具在刀库中的安装顺序，一旦顺序发生差错，将会造成严重的事故 适合加工批量较大、工件品种数量较少的中小型自动换刀数控机床 4.4 数控机床的自动换刀装置 任意选刀 刀库中刀具的排列顺序与加工零件的加工顺序无关，可避免由于刀具安装所产生的差错，增加了系统柔性 同一把刀具可供不同工件、不同工步共同使用，因此减少了刀具数量和刀库的存储量 需设置刀具或刀座识别装置，刀库的控制、驱动与维护复杂 适合于多品种小批量的随机生产，并可加工较复杂的零件 4.4 数控机床的自动换刀装置 任意选刀 刀具编码 对每把刀具都进行二进制编码并把此编码信息载体以某种方式固定在刀具的刀柄上，这样刀具可随机存放在任意刀座内，但刀具刀柄必须进行专门设计和制造 刀座编码 对刀库的每个刀座进行编码并把编码信息载体以某种方式固定在刀座上。将与刀座编码相对应的刀具一一放入指定的刀座中，然后根据刀座编码来选取刀具 4.4 数控机床的自动换刀装置 刀具编码 刀具编码信息载体以某种方式固定在刀具刀柄上，由于每把刀具都带有专用的编码，使得刀具的长度加长，制造困难，刚度降低，同时使得刀库和机械手的结构也变得复杂 4.4 数控机床的自动换刀装置 刀具编码识别装置 机械接触式识别装置 利用触针读出刀具编码，结构简单，但由于编码信息载体和识别装置容易磨损，因此可靠性差，寿命短而且不能快速换刀 磁性非接触式识别装置 刀具编码环分别由软钢和塑料制成，当编码环通过感