自动化生产线安装与调试 自动化生产线安装与调试 项目二任务6课件.ppt

项目二 自动分拣系统设计与运行 任务6 自动分拣系统机械及电气元件的安装 自动分拣系统的结构和工作过程 自动分拣系统机械元件的安装 自动分拣系统气动元件的安装 自动分拣系统电气元件的安装 自动分拣系统能够将输送系统送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。当输送系统送来的工件被放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，变频器即可启动，工件开始送入分拣区进行分拣。主要应用于装配生产线、灌装线、立体仓库等系统，从而能够对各类全自动生产线的产品进行分类。 一、自动分拣系统的结构和工作过程 自动分拣系统主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。 自动分拣系统的机械结构总成图 （一）传送和分拣机构 出料滑槽 光纤传感器 推料（分拣）气缸 磁感应接近式传感器 传送带 漫射式光电传感器 传送和分拣机构组成 传送和分拣的工作原理：当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。 （二）传动带驱动机构 传动带驱动机构机构如图所示。采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。 三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。 二、机械结构安装 1. 完成传送机构的组装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上。 传送机构组件安装 二、机械结构安装 2. 完成驱动电机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电机组件与传送机构相连接并固定在底板上 驱动电机组件安装 二、机械结构安装 3. 继续完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配。 机械部件安装完成时的效果图 二、机械结构安装 4. 最后完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等装配。 自动分拣系统机械安装效果图 二、机械结构安装 5. 安装注意事项： ①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧板表面，造成推料被卡住的现象。 ②主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。③皮带的张紧度应调整适中。 ④要保证主动轴和从动轴的平行。 ⑤为了使传动部分平稳可靠，噪音减小，特使用滚动轴承为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。 三、气路连接和调试 连接步骤：从汇流排开始，按照设计的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 气路调试包括： 1）用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。 2）调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。 三、电器元件安装及电气接线 注意：电气接线包括，在工作站装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。 * 《教育部关于国家精品开放课程建设的实施意见》中明确提出，精品资源共享课是以普及共享优质课程资源为目的，以课程资源系统、完整为基本要求，通过共享系统向学习者提供优质教育资源服务，实现优质课程教学资源共享。?对于精品资源共享课建设的目标与任务、组织与实施、及建设要求给出了明确的纲领性指导。 * 《教育部关于国家精品开放课程建设的实施意见》中明确提出，精品资源共享课是以普及共享优质课程资源为目的，以课程资源系统、完整为基本要求，通过共享系统向学习者提供优质教育资源服务，实现优质课程教学资源共享。?对于精品资源共享课建设的目标与任务、组织与实施、及建设要求给出了明确的纲领性指导。 * 《教育部关于国家精品开放课程建设的实施意见》中明确提出，精品资源共享课是以普及共享优质课程资源为目的，以课程资源系统、完整为基本要求，通过共享系统向学习者提供优质教育资源服务，实现优质课程教学资源共享。?对于精品资源共享课建设的目标与任务、组织与实施、及建设要求给出了明确的纲领性指导。 * * 《教育部关于国家精品开放课程建设的实施意见》中明确提出，精品资源共享课是以普及共享优质课程资源为目的，以课程资源系