自相关函数优秀.pptVIP

1 第五章 信号相关分析原理 5.1 信号的互能量与互能谱 5.2 信号的相关分析 5.3 离散信号的自相关函数 5.4 信号的互相关函数 作 业 2 5.1 信号的互能量与互能谱 ( 一 ) ．信号的能量与功率 信号的能量 ： 指信号 f(t) 的归一化能量，即信号的电 压（电流）加在 1 ? 电阻上所消耗的能量。 dt t f E 2 | ) ( | ? ?? ? ? ? （ 5.1 — 1 ） 若 f(t) 为实数 dt t f E ? ?? ? ? ? 2 ) ( 由公式： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dt R U Rdt I E 2 2 当 R=1 ? 时，即可得公式（ 5.1 — 1 ）。 对于能量信号 E 为有限值。 如果在无限大的时间间隔内， 信号的能量为有限值，而信号 的平均功率为零 3 信号的功率 ：信号电压（或电流）在 1 欧姆电阻上所消耗的功率。 ? ? ? 2 1 2 1 2 ) ( 1 T T dt t f T T P 若 f(t) 为 实函数 设 T 2 =T/2 ， T 1 =-T/2 ，则： ? ? ? 2 2 2 ) ( 1 T T dt t f T p 在 [T 1 ， T 2 ] 时间内平均功率可表示为： 当 T ?? 时 ? ? ? ? ? 2 2 2 ) ( 1 lim T T T dt t f T P （ 1.2 — 2 ） ? ? ? ? ? 2 2 2 ) ( 1 lim T T T dt t f T P 5.1 信号的互能量与互能谱 4 ( 二 ) ．能量谱 与 功率谱 5.1 信号的互能量与互能谱 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? d F dt t f E 2 2 ) ( 2 1 ) ( 其中 |F( ? )| 2 表明了信号能量在频域的分布情况，所以 被称为 能量谱密度 , 简称 能谱 。记作： 2 ) ( ) ( ? ? F W ? 因为能谱是 频谱密度 模的平方，与相位无关。 对波形相同而时间位置不同的所有信号，其能谱完全相同。 1. 能量谱 : 该式为帕色伐尔（斯瓦尔）定理，又成称为瑞利公式。 它表明：对于能量信号，在时域内计算的信号能量与在频域 内计算的信号能量相等。 5 5.1 信号的互能量与互能谱 2. 功率谱： 设 是 的截短函数 ) ( 0 t f T ) ( t f ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 0 0 0 0 ) ( ) ( T T T t t t f t f 则 f(t) 的功率谱密度函数为 0 2 ) ( lim ) ( 0 0 T F S T T ? ? ? ? ? 所以 ? ?? ? ? ? ? ? ? d S P ) ( 2 1 6 5.1 信号的互能量与互能谱 ( 三 ) ． 两信号的 互能量 两信号 x(t) 、 y(t) 之和的能量为： ? ?? ? ? ? ? ? dt t y t x E 2 )) ( ) ( ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dt t y t x dt t y dt t x ) ( ) ( 2 ) ( ) ( 2 2 xy y x E E E ? ? ? 信号的互能量为： ? ? ? ? ? dt t y t x E xy ) ( ) ( 2 两函数的标量积： ? ? ? ? ? dt t y t x y x ) ( ) ( ) , ( （两信号之和的能量，除 了包含两信号各自的能量 外，还包含一项 E xy ） 7 5.1 信号的互能量与互能谱 若信号 x(t) 和 y(t) 为实函数，其频谱密度分别为 ) ( ) ( ? ? Y X 和 ，则 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d Y X dt t y t x y x ) ( ) ( 2 1 ) ( ) ( ) , ( ( 四 ) ．广义瑞利公式 、 互能谱 1. 广义瑞利公式： 2. 互能谱： ) ( ) ( ) ( ? ? ? ? ? Y X W xy W xy ( ? ) 称为信号 x(t) 、 y(t) 的互能谱密度，简称互能谱。 return 8 5.2 信号的相关分析 （一）信号的自相关函数 为了定量地确定信号 x(t) 与时移副本 x(t- ? ) 的差别或 相似程度，通常用自相关函数： ? ? ? ? ? ? dt t x t x R x ) ( ) ( ) ( ? ? 自相关函数的特点： 1. 自相关函数是偶函数 ) ( ) ( ? ? ? ? R R 2. 当 ? =0 时，自相关函数等于信号的能量 x x E dt t x R ? ? ? ? ? ? ) ( ) 0