船舶操纵绪论.pptVIP

3 、水动力角 ? 水动力角 γ 与漂角 β ? 水动力角 γ 随漂角 β 的增大而增大； ? 由于船舶水下侧投影面积远大于正投影面积， 则在 0 o ＜ β ＜ 180 o 时，水动力角一般接近正横方 向（ 90 o 左右 ) ； ? 当 β ≈0 o ，即船舶向前直航时， γ ≈0 o ，这种情况 下船舶水动力为船舶直航阻力； ? 当 β ≈90 o ，即船舶横向移动时， γ ≈90 o ，这种情 况相当于船舶靠泊或离泊过程中的横移运动所 受的横向阻力； ? 当 β ≈180 o 时， γ ≈180 o ，即船舶受力为后退阻力。 4 、水动力作用中心 ? 水动力作用中心是指船体 水下部分的面积中心。其 位置 x W 与船体水线下侧 面积沿船长的分布和船舶 运动状态有关。 ? 水动力作用中心位置 x W 为 漂角 β 的函数， β 的增大而 逐渐向后移动。 项目一：船舶操纵绪论 任务一： 概述 ? 简单来讲，船舶操纵就是指操船人员对船舶所进 行的操作。具体来说，船舶操纵是指操船人员利 用船舶运动控制设备对船舶运动状态所进行的控 制。船舶操纵运动是指操船人员的操作引起的船 舶运动状态的变化。 ? 一、船舶操纵的含义及原理 ? 1 、船舶操纵的含义 常规船舶操纵（ ship handling ）包括三种： ? 保持航向 ? 改变航向 ? 改变船速 1 、船舶操纵的含义 ? 保持航向（ Course keeping or steering ） ? 从事海上运输的船舶，在海上航行的主要目的是为了 以 最短的距离和最快的时间抵达目的地 ， 并减少燃料 消耗 。为此，船舶操纵人员总是力求使船舶保持直线 运动。在港内，为了使船舶保持在直线航道内航行， 也需要船舶保持直线运动。 ? 改变航向（ Maneuvering or course changing ） ? 当船舶在预定的航线上遇到障碍物或其它船舶时，为 了避免碰撞，船舶操纵人员又力求使船舶及时改变航 向。 ? 改变船速（ Speed changing ） ? 当船舶进出港口、靠离泊或锚泊时，需要对船速进行 控制，为此，船舶操纵人员又希望及时改变船速。 1 、船舶操纵的含义 ? 操纵：在这三种情况下，操纵人员都要对 船舶进行操作。从这个意义上讲，对于水 面船舶，船舶操纵实质上就是操船人员对 船速和航向所进行的控制。 ? 船舶操纵：在人、船、环境系统中，操船 者利用船舶本身或其他手段如车、舵、锚、 缆、拖轮等，以保持或改变船舶运动状态 为目的而进行的 必要观察、判断、指挥、 实施等 。 2 、船舶操纵原理 ? 闭环控制 ? 船舶操纵人员根据航向（航迹）误差，发出舵 角指令，舵工操舵，舵机执行，产生水动力， 船改变航向（或航迹），航向值与舵角也反馈 到操船人员，供进一步操纵。 二、船舶运动控制设备 ? 操纵设备主要包括舵和推进器： ? 改变或保持船舶的运动方向主要用舵来完成； ? 变化船舶运动速度主要用推进器来完成。 ? 从舵和推进器的运用幅度来看，可将船舶 操纵分为常规操纵和应急操纵两大类： ? 常规操纵包括用小舵角保持航向、中等舵角改 变航向以及减速或增速操纵； ? 应急操纵包括用大舵角（一般为满舵）进行旋 回和用全速倒车进行紧急停船。 二、船舶运动控制设备 ? 其他设备： ? 侧推器设备； ? 外力协助操纵 — 拖船的协助； ? 系泊设备：锚、缆等。 ? 船舶操纵任务 ? 常规航行：小舵角保向或中舵角转向； ? 进出港操纵：锚泊、系浮筒、靠离码头、掉头 等； ? 应急操纵：紧急旋回或停船、搁浅或碰撞时的 操纵、落水人员救助等； ? 恶劣条件：大风浪中、避离台风操纵等。 船舶操纵任务要求 ? 了解船舶（船体）的操纵特性 ? 了解操纵对象的性质 ? 了解船舶操纵设备的性能和特性 ? 了解操纵设备的性质 ? 了解船舶在不同外界环境中的操纵特性 ? 外界环境 : 风、流、浪 ? 学习船舶在港内、狭水道中操纵的方式方 法以及特殊环境下的操船 ? 完善操纵装置，提高操纵人员的水平 三、船舶操纵研究 ? 研究任务 ? 通过考察船舶受控运动的规律，找到不同类型 的船舶在不同外界环境下的控制规律及方法， 以满足安全方面的要求。 ? 建立评价船舶操纵安全标准的评价方法，以便 对不同类型的船舶在不同外界环境下的安全性 进行评价。 ? 在安全评价基础之上，为港口设计、航道工程 以及其它水工设施（如水上桥梁等）的通航安 全提供理论依据和技术数据。 任务二： 船舶操纵运动学参数 ? 为定量地描述船舶的操纵运动，引入船舶操纵运 动坐标系，定义船舶运动学参数，建立船舶操纵 运动方程，用数学方法来讨论船舶运动问题。 ? 水面船舶运动可用刚体平面运动原理加以描述， 用数学方法来定量研究船舶运动问题。 ? 船舶在静水中