步进电机实训报告.docVIP

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ARM实训报告 淮安信息职业技术学院(计算机与通信工程学院) 步进电机实训报告 实训目的 1、了解步进电机的结果以及工作原理 2、掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试方法 实训设备 1、硬件:教学实验箱,pc机 2、软件:pc机操作系统Windows XP,ADT IDE集成开发环境 实验内容 1、编写程序实现对步进电机的驱动 2、编写程序实现对步进电机的速度调整 实训原理 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机就转过一个步距角。这一线性关系

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