电网有限公司科技项目可行性研究报告.docxVIP

华北电网有限公司科技项目 一、 目的和意义 电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然 环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料 老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线 路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路保护区 的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。传统的人工巡 检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存 在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成，因此，利用机器人进行自动巡 线成为保障线路安全运行的一种必要手段。 国内外目前见诸报道的输电线路机器人，都是功能单一型机器人，要么只能巡线，要 么只能除冰。本方案提出一种以轻量级机器人底盘技术为基础，通过添加模块化功能单元 进行功能 /性能扩充的机器人设计思路，不仅可实现目前输电线路巡线、除冰的需求，而且 系统具备极强的可升级性，适应智能电网未来新需求。 4 4 国内外研究水平综述 国外对高压输电线路巡检机器人的研究始于上世纪 80年代，由日本、美国、加拿大等 发达国家先后展开了对高压输电线路巡检机器人的研究。从国内外巡检机器人的发展来 看，用于巡检机器人的行走机构主要有步进式行走机构和轮式行走机构。步进式行走机构 通过