智途科技高精度城市三维数据采集车技术及应用介绍 .pptVIP

* 三维采集车的目的和意义 车载城市三维数据采集车可视为空中对地观测技术的必要的技术补充。 车载三维城市数据采集车集图像、激光、GPS等多种传感器于一体，是高效移动城市三维数据采集的最佳解决方案，极大地提高构建三维城市，数据化城市信息化管理平台的作业效率，并可以大幅度减低作业的安全风险。 * 三维采集车的硬件组成 采集车由GPS/IMU，CCD相机，激光测量仪，计算机等高科技产品组成。 * * Pavement Scan Line Road Surface 数据采集工作示意图 图像与激光高精度定位技术 智途科技 * 系统软件实现了对道路及道路两旁地物进行快速高精度定位。 系统配备的全景相机可以做到测量无死角。 不需要任何前处理(如相对定向)可直接量测立体摄影范围内任何物体的长宽高,面积以及各种角度等。 高精度定位 在距离为3-15米的标准范围内,相对精度在5公分 地面目标的绝对精度可控制在20公分左右 已获得专利 全景图像 立体图像 激光点云 路径管理 激光点云的自动着色技术 智途科技 * 通过高精度的图像与相机的标定技术，获取激光和相机之间的相对位置。 在获取高精度相对位置的基础上，建立立体图像像素和对应三维激光点之间的对应关系，从而建立了点云与图像颜色值之间的映射关系 生成彩色点云的好处 便于点云观看 更易分类 便于解读地物 便于测量 已获得专利 彩色激光点云的示例 智途科技 * 小区点云 隧道点云 全自动生成道路正射影像 The University of Tokyo * 立体图像 通过高精度的激光点云，获取路面的三维网格数据。 利用定位的图像数据，获取地面上任何一点的颜色，生成高精度的道路正射影像。 生成的道路正射影像的优点 由于只是使用车载附近的数据，可以生成没有任何车辆的道路正射影像。 是真正射的道路影像，可以生成由于树木等遮挡通过航空摄影测量无法生成的道路正射影像。 道路正射影像的应用示例 智途科技 * 三维城市 三维导航 交通标志的自动识别 智途科技 * 已获得专利 基于图像和激光点云，大大地提高的交通标志的识别能力。 道路边缘+白线的自动识别 * 三维数字城市的纹理的获取 智途科技 * 纹理 自动 修复 纹理自动投影 纹理自动纠正 精度 * 計測箇所 Ｘ座標 Ｙ座標 Ｚ座標 Ｘ座標 Ｙ座標 Ｚ座標 Ｘ座標 Ｙ座標 Ｚ座標 3D GPS Num 7-9 -103975.571 -3382.955 43.927 -103975.677 -3383.07 43.81 11 12 12 19.532 15 7-10 -103975.145 -3383.326 43.947 -103975.155 -3383.493 43.835 1 17 11 20.133 15 7-11 -103982.389 -3392.687 44.171 -103982.443 -3392.822 44.084 5 14 9 16.944 18 7-12 -103982.862 -3392.315 44.154 -103982.925 -3392.44 44.068 6 13 9 16.429 18 17-46 -104017.927 -3342.64 42.942 -104018.004 -3342.788 42.856 8 15 9 18.769 13 17-47 -104020.49 -3339.674 42.91 -104020.481 -3339.933 42.857 -1 26 5 26.452 13 17-48 -104031.264 -3358.116 43.009 -104031.198 -3357.863 42.911 -7 -25 10 27.923 16 17-49 -104028.747 -3361.026 43.04 -104028.746 -3360.698 42.982 0 -33 6 33.309 16 地面真值 测量值 精度值 三维采集车的应用示例 地图修测、航片、卫片补充测量 道路调查与巡视 市政巡视 城市三维建模（包括三维道路） 汽车三维导航（智能交通系统） 灾害监控 智途科技 * 应用示例: 道面三维调查 智途科技 * 道路坡度 长度和坡度调查 道路路宽调查 路宽 应用示例: 道旁设施调查 智途科技 * 电线最低点 激光点云 地面点 电线到地面的高度 广告牌尺寸 应用示例: 道路附属设施调查 智途科