基于eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统.docxVIP

基于Eclipse的多传感器数据融合算 法仿真系统 摘 要 数据融合是指对来自多个信息 源的数据和信息进行综合处理，以获得对事 物或目标更客观、更本质认识的综合信息。 算法仿真是数据融合系统设计中的一项重 要工作。本文介绍了一种基于 Eclipse开发 的数据融合算法仿真系统，并对系统设计和 实现中的一些关键技术进行了讨论，比如 Java和Matlab的跨语言调用、Eclipse插 件技术等。 关键词 数据融合；仿真系统； Eclipse ;多传感器 1引言多传感器数据融合就是把多个相 同类型或不同类型的传感器所提供的局部 观察量加以综合，消除信息之间的冗余和矛 盾，利用信息互补，形成对环境的相对完整 一致的感知描述，从而提高智能系统决策的 快速性和正确性，以及规划的科学性 [1]。 算法仿真软件对多传感器数据融合系统来 说至关重要，它有助于验证和改进数据融合 算法，可以缩短系统的开发周期、节省大量 的人力物力。 2 Eclipse 平台 Eclipse 简介Eclipse 是一个开放源代码 的、基于Java的可扩展开发平台。它最初 的开发目标是一个高质量的开发工具平台， 但在Eclipse的发展过程中，人们意识到 Eclipse除了用于开发工具平台外，还适合 作为更普遍应用的平台基础， 开发小组据此 进行了若干通用化改进，到版本的时候， Eclipse正式成为了通用的富客户端平