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軟件 KRC... 操作手冊 新特徵 試行版4.1 SP02 1 ?版權KUKA 機器人股份有限公司 此文件或引用未經出版商許可不得複製或透漏給第三方。此文件未說明的其他功能在控制器中可能是可 操作的。然而，在有替代或服務工作的情況下，用戶不要求這些功能。 我們已經檢查此文件的內容與所描述硬體和軟體的一致性。然而不排除有差異，因此我們不能保證全部 的一致性。此文件的資訊受到定期檢查，不過，必要的糾正會出現在以後的版本中。保留技術修改權。 PD空白頁 2 内容 1 介紹 1.KUKA機器人股份有限公司 2.服務 3.關於此文件 4.停止受壓 2 安全 1.責任 2.安全符號 3.安全 4.計劃編制和結構 5.安裝，操作和其他工作 6.安全標誌 7.ESD標計 3操作控制 1.啓動/關閉控制器 2.KUKA控制面板KCP 3.坐標系 4.手動移動機器人 5.Navigator 6.執行、停止和重定程式 7.監視器 8.功能表結構 4調試 1.機器人校正/取消校正 2.校準 3.校準——外部運動 4.機器人名稱 3 灰白部分指的是編程手册中涉及的 5配置 1.配置系統 2.配置系統,專家 3.外部自動 6用戶編程 1.程式編輯 2.程式命令 7 專家編程 1.關於KRL程式的概要資訊 2.變數和說明 3.運動編程 4.KRL助手 5.程式執行控制 6.輸入/輸出結構 7.副程式與功能