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W0, 缺少足够联系,体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求 的最少联系数目。 W0, 体系具有多余联系。 W 0 体系几何可变 W 0 体系几何不变 小 结 §2-3 几何不变体系的基本组成规则 三边在两边之和大于第三边时,能唯一地组成一个三角形——基本出发点. 三刚片规则: 三个刚片用不在同 一直线上的三 个单 铰两两相连,组成 无多余联系的几何 不变体系。 例如三铰拱 无多余几何不变 大地、AC、BC为刚片;A、B、C为单铰 二元体---不在一直线上的两根链杆 连结一个新结点的装置。 二元体规则: 在一个体系上增加 或拆除二元体,不 改变原体系的几何 构造性质。 加二元体组成结构 如何减二元体? 二刚片规则: 两个刚片用一个铰 和一根不通过此铰 的链杆相联,组成 无多余联系的几何不变体系。 二刚片规则: 两个刚片用三根 不全平行也不交 于同一点的链杆 相联,组成无多余联系的几何不变体系。 虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用,相 当于在其交点处的一个单铰,这种铰称为 虚铰(瞬铰)。 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下,几何形状及位置均 保持不变的体系。(不考虑材料的变形) 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下,几何形状及位置将发生改变的体系。(不考虑材料的变形) 结构 机构 几何不变体系 几何可变体系 §2-1 概 述 结构组成分析——判定体系是否几何可变, 对于结构,区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换 §2-2 平面体系的计算自由度 1.自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 体系运动时可独立改变的几何参数数目 n=3 x y B 平面刚体——刚片 2. 联系与约束 一根链杆 为 一个联系 联系(约束)--减少自由度的装置。 n=2 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 1个单铰 = 2个联系 两刚片用两链杆连接 n=4 两相交链杆构成一虚铰 n=5 复铰 等于多少个 单铰? 1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰 n-1个 A B A 复刚结点 复链杆 连接n个杆的 复刚结点等于多 少个单刚结点? 连接n个铰的 复链杆 等于多少个 单链杆? 2n-3个 每个自由刚片有 多少个 自由度呢? n=3 每个单铰 能使体系减少 多少个自由度 呢? s=2 每个单链杆 能使体系减少 多少个 自由度呢? s=1 每个单刚结点 能使体系减少 多少个 自由度呢? s=3 3.体系的计算自由度: 计算自由度等于刚片总自由度数减总约束数 m---刚片数(不包括地基) g---单刚结点数 h---单铰数 b---单链杆数(含支杆) W = 3m-(3g+2h+b) 铰结链杆体系---完全由两端铰结的杆件所组成的体系 铰结链杆体系 的计算自由度: j--结点数 b--链杆数,含 支座链杆 W=2j-b 例1:计算图示体系的自由度 G AC CDB CE EF CF DF DG FG 有 几 个 刚 片 ? W=3×8-(2 ×10+4)=0 例2:计算图示体系的自由度 按刚片计算 9根杆,9个刚片 有几个单铰? 3根单链杆 W=3 ×9-(2×12+3)=0 另一种解法 按铰结计算 6个铰结点 12根单链杆 W=2 ×6-12=0 有几个单铰? 讨论 体系W 等于多少? 可变吗? W=0,体系 是否一定 几何不变呢? W=3 ×9-(2×12+3)=0 除去约束后,体系的自由度将增 加,这类约束称为必要约束。 因为除去图中任意一根杆,体系都将有一个自由度,所以图中所有的杆都是必要的约束。 除去约束后,体系的自由度并不 改变,这类约束称为多余约
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