大学物理力学：6 质心参照系 (2).pptVIP

* 第三章 动力学 作业 3-12，3-22，3-24 例1折合质量、例2、例3.24 6.4 质点系统相对于L系、C系的动能间的关系 §6 质心参照系 6.1 质心系是零动量参照系 6.2 质点系相对于 L系 、C系的角动量之间的关系 6.3 相对于一质点系的质心的外力(转) 矩与该 质点系内部角动量的关系。 * 考虑由质量分别为m1、m2、… mn 的N个质点 组成的质点系，每个质点相对于任一点O的位置 矢量分别为 ；其质心相对于O点的 定义为： 其中m为质心系的总质量， 每一个位矢 ，动量可写为 ： (2) (1) §6 质心参照系 6.1 质心系是零动量参照系 * 、 表示的第i个质点相对于质心C的位矢和速度。 因为质心相对于质心的位矢恒为零，即 , 所以 在质心系中质心的速度也恒为零 也就是说，所有质点相对于质心的总动量为零， 质心系是零动量参照系。 * 为了方便书写下面作以下符号代换： L系 不代撇 C系 代撇 C系 代撇 * 6.2 质点系相对于实验室参照系(L系)的角动量与它相对于质心参照系(C系)的角动量之间的关系 以两个质点的系统为例 在L系中质点m1、m2及其 质心的速度分别为 、 、 在C系中质点m1