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实用标准文案最小二乘法递推公式更新递推最小二乘法计算计算估计值计算误差平方和最小递推值设定平方误差最小跳出循环对于引进后移算子假定在初始条件时变换得到模型有为均值为的噪声项精彩文档实用标准文案上式可以改写为上式改写为最小二乘格式对于式的次观测构成一个线性方程组即求得参取极小化准则函数极小化的估计值数将该式表示为了确定使准则最小的条件对各参数求导并令其结果等于零即只要矩阵则是是满秩的正定的使准则为极小的条件得到满足最小二乘估计的递推算法最小二乘法不仅占用大量内存而且不适合于在线辨识为了解决这个问题
实用标准文案
最小二乘法:
%递推公式,更新
p0=p2;
for n=2:N-1%%递推最小二乘法
K0=p0*X(n,:)*inv(1+X(n,:)*p0*X(n,:));%计算K
Theta_abs=Theta_abs+K0*(Y(n)-X(n,:)*Theta_abs);%计算估计值Theta;
p3=p0-K0*X(n,:)*p0;%计算P
p0=p3;
%误差平方和最小
Y1=X(n,:)*Theta_abs;%递推值
J=(Y(n,:)-Y1)*(Y(n,:)-Y1)
if
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