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- 2020-11-23 发布于浙江
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行星齿轮传动资料
2．周转轮系的构成：
周转轮系由行星轮、中心轮K、行星架H和机架构成。周转轮系中凡是轴线与主轴轴线重合，并承受外力矩的构件称为基本构件。如：中心轮、系杆等。
1．按周转轮系的自由度分：
差动轮系：
若周转轮系的自由度为2，则称其为差动轮系。亦即该轮系有两个独立运动的主动件。
行星轮系：
若周转轮系的自由度为1，则为行星轮系。这种轮系只有一个独立运动的主动件。
附：机构的自由度：
指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。
2．按基本构件的组成分：
2K-H型周转轮系：
轮系中有两个中心轮。
3K型周转轮系：
轮系中有三个中心轮，行星架只是起支承行星轮的作用。
K-H-V行星轮系：
轮系中只有一个中心轮，其运动是通过等角速机构由V轴输出。
周转轮系分类图例(1)：
2K-H型周转轮系
周转轮系分类图例(2)：
3K型行星轮
K-H-V型行星轮
1．定轴轮系传动比的计算：
所有齿轮中心线是固定的。
运动输入
运动输出
2．周转轮系传动比计算基本思想：
由于周转轮系中有行星轮，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的公式进行计算。但是如果把轮系中的行星架相对固定，即将周转轮系转化为定轴轮系，就可以借助该转化机构按定轴轮系的传动比公式进行周转轮系传动比的计算。这种方法称为反转法或机构转化法。
3．周转轮系传动比计算公
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