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《机械原理》第四章凸轮机构及其设计1;一、凸轮机构的应用;;;;自动机床的进刀机构;◆凸轮：是具有一个曲线轮廓或凹槽的构件，它运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期的往复运动。 ◆组成凸轮机构的基本构件 凸轮、推杆（从动件）、机架 ◆连接副：凸轮与从动件组成的高副及二者与机架组成的低副组成。;1. 按凸轮形状分：;盘形凸轮机构;2. 按从动件的形状来分;根据从动件相对机架的运动方式分;（2）几何封闭法： 利用凸轮与推杆构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。 常用的有如下几种：;凹槽凸轮机构;等径凸轮机构;◆凸轮机构的优点 　　只要通过适当设计凸轮廓线可以使从动件实现各种预期运动规律，而且结构简单、紧凑，应用广泛。 ? ◆凸轮机构的缺点： 1）接触为高副，易于磨损，多用于传力不大的场合。 　2）凸轮轮廓加工比较困难。 　3）从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。;凸轮机构设计的基本内容与步骤 （1）合理选择凸轮类型 （2）设计凸轮基圆半径 （3）设计凸轮轮廓曲线 （4）校核并设计;r0;从动件的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化的规律。;从动件常用运动规律 ;1、等速运动;回程运动方程;为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程h中的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加